U307A - Серводвигатель Ultract 3 Series

Техническое описание в формате .pdf

Стандартные модели

Характеристика Модель
U30710A-1500 U30710A-2000 U30710A-3000 U30720A-1500 U30720A-2000 U30720A-3000 U30730A-1500 U30730A-2000 U30730A-3000 U30740A-1500 U30740A-2000 U30740A-3000
Номинальная скорость (об/мин) 1500 2000 3000 1500 2000 3000 1500 2000 3000 1500 2000 3000
Момент холостого хода (Н*м) 10 10 10 19 19 19 27 27 27 35 35 35
Ток холостого хода (А) 3.4 4.2 6.1 6 7.8 11.7 8.3 11.1 19.9 10.7 12.1 24
Количество полюсов 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8
Номинальный крутящий момент (Н*м) 9.1 9 8.5 17 16 11 24 23 18 33 32 26
Номинальный ток (A) 3.1 3.8 5.2 5.4 6.5 6.7 7.4 9.4 13.3 10.1 11 17.9
Номинальная мощность (кВт) 1.4 1.9 2.7 2.7 3.3 3.5 3.8 4.8 5.7 5.2 6.7 8.2
Постоянная напряжения (В/1000 об/мин) 202 162 112 218 168 112 224 167.6 93 224 199 100
Постоянная крутящего момента (Нм/А) 3.34 2.68 1.85 3.61 2.78 1.85 3.7 2.77 1.54 3.7 3.29 1.65
Постоянная крутящего момента при 130°C (Нм/А) 2.94 2.36 1.63 3.17 2.45 1.63 3.26 2.44 1.35 3.26 2.9 1.46
Сопротивление (Ом) 10.3 6.62 3.05 4.26 2.54 1.11 2.348 1.49 0.41 1.85 1.43 0.33
Индуктивность (мГн) 61.3 39.2 18.8 32.5 19.3 8.4 22.2 12.5 3.65 16.4 12.9 3.2
Температурный коэффициент снижения противо-ЭДС (%/°C) -0.12 -0.12 -0.12 -0.12 -0.12 -0.12 -0.12 -0.12 -0.12 -0.12 -0.12 -0.12
Напряжение (В) 346 363 366 359 362 348 362 358 289 364 424 311
Потери (кВт) 0.23 0.23 0.23 0.3 0.3 0.3 0.35 0.35 0.35 0.41 0.41 0.41
КПД (%) 87.9 91.4 92.3 90.1 92.8 93 92 93.6 94.1 93 94.2 95
Скорость колена при 380 В переменного тока (об/мин) 1658 2103 3122 1591 2102 3281 1578 2129 3966 1571 1784 3672
Скорость колена при 480 В переменного тока (об/мин) 2127 2688 3973 2031 2677 4159 2009 2707 5022 2002 2270 4651
Скорость колена при 380 В переменного тока и максимального (об/мин) 923 1202 1829 952 1281 2024 955 1298 2539 972 1115 2383
Скорость колена при 480 В переменного тока и максимального (об/мин) 1217 1570 2359 1243 1658 2597 1239 1676 3242 1263 1443 3042
Максимальный крутящий момент (Н*м) 33 33 33 65 65 65 100 100 100 130 130 130
Максимальный ток (А) 12 15 22 23 29 44 34 45 81 44 49 98
Максимальная скорость насыщения при 380 В переменного тока (об/мин) 1881 2346 3393 1743 2262 3393 1696 2267 4086 1696 1910 3800
Максимальная скорость насыщения при 480 В переменного тока (об/мин) 2376 2963 4286 2202 2857 4286 2143 2864 5161 2143 2412 4800
Максимальная скорость (об/мин) 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000
Инерция ротора (кг.см²) 8 8 8 14 14 14 20 20 20 26 26 26
Масса (кг) 12 12 12 16 16 16 20 20 20 24 24 24
Удерживающий крутящий момент (Нм) 32 32 32 32 32 32 32 32 32 32 32 32
Номинальное напряжение (VDC) 24 24 24 24 24 24 24 24 24 24 24 24
Номинальный ток тормоза (А) 1.08 1.08 1.08 1.08 1.08 1.08 1.08 1.08 1.08 1.08 1.08 1.08
Масса тормоза (кг) 2.4 2.4 2.4 2.4 2.4 2.4 2.4 2.4 2.4 2.4 2.4 2.4
Инерция ротора с тормозом (кг.см²) 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6
Длина двигателя (мм) 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50 50

U30710A-1500

Номинальная скорость (об/мин) 1500
Момент холостого хода (Н*м) 10
Ток холостого хода (А) 3.4
Количество полюсов 8
Номинальный крутящий момент (Н*м) 9.1
Номинальный ток (A) 3.1
Номинальная мощность (кВт) 1.4
Постоянная напряжения (В/1000 об/мин) 202
Постоянная крутящего момента (Нм/А) 3.34
Постоянная крутящего момента при 130°C (Нм/А) 2.94
Сопротивление (Ом) 10.3
Индуктивность (мГн) 61.3
Температурный коэффициент снижения противо-ЭДС (%/°C) -0.12
Напряжение (В) 346
Потери (кВт) 0.23
КПД (%) 87.9
Скорость колена при 380 В переменного тока (об/мин) 1658
Скорость колена при 480 В переменного тока (об/мин) 2127
Скорость колена при 380 В переменного тока и максимального (об/мин) 923
Скорость колена при 480 В переменного тока и максимального (об/мин) 1217
Максимальный крутящий момент (Н*м) 33
Максимальный ток (А) 12
Максимальная скорость насыщения при 380 В переменного тока (об/мин) 1881
Максимальная скорость насыщения при 480 В переменного тока (об/мин) 2376
Максимальная скорость (об/мин) 6000
Инерция ротора (кг.см²) 8
Масса (кг) 12
Удерживающий крутящий момент (Нм) 32
Номинальное напряжение (VDC) 24
Номинальный ток тормоза (А) 1.08
Масса тормоза (кг) 2.4
Инерция ротора с тормозом (кг.см²) 6
Длина двигателя (мм) 50

U30710A-2000

Номинальная скорость (об/мин) 2000
Момент холостого хода (Н*м) 10
Ток холостого хода (А) 4.2
Количество полюсов 8
Номинальный крутящий момент (Н*м) 9
Номинальный ток (A) 3.8
Номинальная мощность (кВт) 1.9
Постоянная напряжения (В/1000 об/мин) 162
Постоянная крутящего момента (Нм/А) 2.68
Постоянная крутящего момента при 130°C (Нм/А) 2.36
Сопротивление (Ом) 6.62
Индуктивность (мГн) 39.2
Температурный коэффициент снижения противо-ЭДС (%/°C) -0.12
Напряжение (В) 363
Потери (кВт) 0.23
КПД (%) 91.4
Скорость колена при 380 В переменного тока (об/мин) 2103
Скорость колена при 480 В переменного тока (об/мин) 2688
Скорость колена при 380 В переменного тока и максимального (об/мин) 1202
Скорость колена при 480 В переменного тока и максимального (об/мин) 1570
Максимальный крутящий момент (Н*м) 33
Максимальный ток (А) 15
Максимальная скорость насыщения при 380 В переменного тока (об/мин) 2346
Максимальная скорость насыщения при 480 В переменного тока (об/мин) 2963
Максимальная скорость (об/мин) 6000
Инерция ротора (кг.см²) 8
Масса (кг) 12
Удерживающий крутящий момент (Нм) 32
Номинальное напряжение (VDC) 24
Номинальный ток тормоза (А) 1.08
Масса тормоза (кг) 2.4
Инерция ротора с тормозом (кг.см²) 6
Длина двигателя (мм) 50

U30710A-3000

Номинальная скорость (об/мин) 3000
Момент холостого хода (Н*м) 10
Ток холостого хода (А) 6.1
Количество полюсов 8
Номинальный крутящий момент (Н*м) 8.5
Номинальный ток (A) 5.2
Номинальная мощность (кВт) 2.7
Постоянная напряжения (В/1000 об/мин) 112
Постоянная крутящего момента (Нм/А) 1.85
Постоянная крутящего момента при 130°C (Нм/А) 1.63
Сопротивление (Ом) 3.05
Индуктивность (мГн) 18.8
Температурный коэффициент снижения противо-ЭДС (%/°C) -0.12
Напряжение (В) 366
Потери (кВт) 0.23
КПД (%) 92.3
Скорость колена при 380 В переменного тока (об/мин) 3122
Скорость колена при 480 В переменного тока (об/мин) 3973
Скорость колена при 380 В переменного тока и максимального (об/мин) 1829
Скорость колена при 480 В переменного тока и максимального (об/мин) 2359
Максимальный крутящий момент (Н*м) 33
Максимальный ток (А) 22
Максимальная скорость насыщения при 380 В переменного тока (об/мин) 3393
Максимальная скорость насыщения при 480 В переменного тока (об/мин) 4286
Максимальная скорость (об/мин) 6000
Инерция ротора (кг.см²) 8
Масса (кг) 12
Удерживающий крутящий момент (Нм) 32
Номинальное напряжение (VDC) 24
Номинальный ток тормоза (А) 1.08
Масса тормоза (кг) 2.4
Инерция ротора с тормозом (кг.см²) 6
Длина двигателя (мм) 50

U30720A-1500

Номинальная скорость (об/мин) 1500
Момент холостого хода (Н*м) 19
Ток холостого хода (А) 6
Количество полюсов 8
Номинальный крутящий момент (Н*м) 17
Номинальный ток (A) 5.4
Номинальная мощность (кВт) 2.7
Постоянная напряжения (В/1000 об/мин) 218
Постоянная крутящего момента (Нм/А) 3.61
Постоянная крутящего момента при 130°C (Нм/А) 3.17
Сопротивление (Ом) 4.26
Индуктивность (мГн) 32.5
Температурный коэффициент снижения противо-ЭДС (%/°C) -0.12
Напряжение (В) 359
Потери (кВт) 0.3
КПД (%) 90.1
Скорость колена при 380 В переменного тока (об/мин) 1591
Скорость колена при 480 В переменного тока (об/мин) 2031
Скорость колена при 380 В переменного тока и максимального (об/мин) 952
Скорость колена при 480 В переменного тока и максимального (об/мин) 1243
Максимальный крутящий момент (Н*м) 65
Максимальный ток (А) 23
Максимальная скорость насыщения при 380 В переменного тока (об/мин) 1743
Максимальная скорость насыщения при 480 В переменного тока (об/мин) 2202
Максимальная скорость (об/мин) 6000
Инерция ротора (кг.см²) 14
Масса (кг) 16
Удерживающий крутящий момент (Нм) 32
Номинальное напряжение (VDC) 24
Номинальный ток тормоза (А) 1.08
Масса тормоза (кг) 2.4
Инерция ротора с тормозом (кг.см²) 6
Длина двигателя (мм) 50

U30720A-2000

Номинальная скорость (об/мин) 2000
Момент холостого хода (Н*м) 19
Ток холостого хода (А) 7.8
Количество полюсов 8
Номинальный крутящий момент (Н*м) 16
Номинальный ток (A) 6.5
Номинальная мощность (кВт) 3.3
Постоянная напряжения (В/1000 об/мин) 168
Постоянная крутящего момента (Нм/А) 2.78
Постоянная крутящего момента при 130°C (Нм/А) 2.45
Сопротивление (Ом) 2.54
Индуктивность (мГн) 19.3
Температурный коэффициент снижения противо-ЭДС (%/°C) -0.12
Напряжение (В) 362
Потери (кВт) 0.3
КПД (%) 92.8
Скорость колена при 380 В переменного тока (об/мин) 2102
Скорость колена при 480 В переменного тока (об/мин) 2677
Скорость колена при 380 В переменного тока и максимального (об/мин) 1281
Скорость колена при 480 В переменного тока и максимального (об/мин) 1658
Максимальный крутящий момент (Н*м) 65
Максимальный ток (А) 29
Максимальная скорость насыщения при 380 В переменного тока (об/мин) 2262
Максимальная скорость насыщения при 480 В переменного тока (об/мин) 2857
Максимальная скорость (об/мин) 6000
Инерция ротора (кг.см²) 14
Масса (кг) 16
Удерживающий крутящий момент (Нм) 32
Номинальное напряжение (VDC) 24
Номинальный ток тормоза (А) 1.08
Масса тормоза (кг) 2.4
Инерция ротора с тормозом (кг.см²) 6
Длина двигателя (мм) 50

U30720A-3000

Номинальная скорость (об/мин) 3000
Момент холостого хода (Н*м) 19
Ток холостого хода (А) 11.7
Количество полюсов 8
Номинальный крутящий момент (Н*м) 11
Номинальный ток (A) 6.7
Номинальная мощность (кВт) 3.5
Постоянная напряжения (В/1000 об/мин) 112
Постоянная крутящего момента (Нм/А) 1.85
Постоянная крутящего момента при 130°C (Нм/А) 1.63
Сопротивление (Ом) 1.11
Индуктивность (мГн) 8.4
Температурный коэффициент снижения противо-ЭДС (%/°C) -0.12
Напряжение (В) 348
Потери (кВт) 0.3
КПД (%) 93
Скорость колена при 380 В переменного тока (об/мин) 3281
Скорость колена при 480 В переменного тока (об/мин) 4159
Скорость колена при 380 В переменного тока и максимального (об/мин) 2024
Скорость колена при 480 В переменного тока и максимального (об/мин) 2597
Максимальный крутящий момент (Н*м) 65
Максимальный ток (А) 44
Максимальная скорость насыщения при 380 В переменного тока (об/мин) 3393
Максимальная скорость насыщения при 480 В переменного тока (об/мин) 4286
Максимальная скорость (об/мин) 6000
Инерция ротора (кг.см²) 14
Масса (кг) 16
Удерживающий крутящий момент (Нм) 32
Номинальное напряжение (VDC) 24
Номинальный ток тормоза (А) 1.08
Масса тормоза (кг) 2.4
Инерция ротора с тормозом (кг.см²) 6
Длина двигателя (мм) 50

U30730A-1500

Номинальная скорость (об/мин) 1500
Момент холостого хода (Н*м) 27
Ток холостого хода (А) 8.3
Количество полюсов 8
Номинальный крутящий момент (Н*м) 24
Номинальный ток (A) 7.4
Номинальная мощность (кВт) 3.8
Постоянная напряжения (В/1000 об/мин) 224
Постоянная крутящего момента (Нм/А) 3.7
Постоянная крутящего момента при 130°C (Нм/А) 3.26
Сопротивление (Ом) 2.348
Индуктивность (мГн) 22.2
Температурный коэффициент снижения противо-ЭДС (%/°C) -0.12
Напряжение (В) 362
Потери (кВт) 0.35
КПД (%) 92
Скорость колена при 380 В переменного тока (об/мин) 1578
Скорость колена при 480 В переменного тока (об/мин) 2009
Скорость колена при 380 В переменного тока и максимального (об/мин) 955
Скорость колена при 480 В переменного тока и максимального (об/мин) 1239
Максимальный крутящий момент (Н*м) 100
Максимальный ток (А) 34
Максимальная скорость насыщения при 380 В переменного тока (об/мин) 1696
Максимальная скорость насыщения при 480 В переменного тока (об/мин) 2143
Максимальная скорость (об/мин) 6000
Инерция ротора (кг.см²) 20
Масса (кг) 20
Удерживающий крутящий момент (Нм) 32
Номинальное напряжение (VDC) 24
Номинальный ток тормоза (А) 1.08
Масса тормоза (кг) 2.4
Инерция ротора с тормозом (кг.см²) 6
Длина двигателя (мм) 50

U30730A-2000

Номинальная скорость (об/мин) 2000
Момент холостого хода (Н*м) 27
Ток холостого хода (А) 11.1
Количество полюсов 8
Номинальный крутящий момент (Н*м) 23
Номинальный ток (A) 9.4
Номинальная мощность (кВт) 4.8
Постоянная напряжения (В/1000 об/мин) 167.6
Постоянная крутящего момента (Нм/А) 2.77
Постоянная крутящего момента при 130°C (Нм/А) 2.44
Сопротивление (Ом) 1.49
Индуктивность (мГн) 12.5
Температурный коэффициент снижения противо-ЭДС (%/°C) -0.12
Напряжение (В) 358
Потери (кВт) 0.35
КПД (%) 93.6
Скорость колена при 380 В переменного тока (об/мин) 2129
Скорость колена при 480 В переменного тока (об/мин) 2707
Скорость колена при 380 В переменного тока и максимального (об/мин) 1298
Скорость колена при 480 В переменного тока и максимального (об/мин) 1676
Максимальный крутящий момент (Н*м) 100
Максимальный ток (А) 45
Максимальная скорость насыщения при 380 В переменного тока (об/мин) 2267
Максимальная скорость насыщения при 480 В переменного тока (об/мин) 2864
Максимальная скорость (об/мин) 6000
Инерция ротора (кг.см²) 20
Масса (кг) 20
Удерживающий крутящий момент (Нм) 32
Номинальное напряжение (VDC) 24
Номинальный ток тормоза (А) 1.08
Масса тормоза (кг) 2.4
Инерция ротора с тормозом (кг.см²) 6
Длина двигателя (мм) 50

U30730A-3000

Номинальная скорость (об/мин) 3000
Момент холостого хода (Н*м) 27
Ток холостого хода (А) 19.9
Количество полюсов 8
Номинальный крутящий момент (Н*м) 18
Номинальный ток (A) 13.3
Номинальная мощность (кВт) 5.7
Постоянная напряжения (В/1000 об/мин) 93
Постоянная крутящего момента (Нм/А) 1.54
Постоянная крутящего момента при 130°C (Нм/А) 1.35
Сопротивление (Ом) 0.41
Индуктивность (мГн) 3.65
Температурный коэффициент снижения противо-ЭДС (%/°C) -0.12
Напряжение (В) 289
Потери (кВт) 0.35
КПД (%) 94.1
Скорость колена при 380 В переменного тока (об/мин) 3966
Скорость колена при 480 В переменного тока (об/мин) 5022
Скорость колена при 380 В переменного тока и максимального (об/мин) 2539
Скорость колена при 480 В переменного тока и максимального (об/мин) 3242
Максимальный крутящий момент (Н*м) 100
Максимальный ток (А) 81
Максимальная скорость насыщения при 380 В переменного тока (об/мин) 4086
Максимальная скорость насыщения при 480 В переменного тока (об/мин) 5161
Максимальная скорость (об/мин) 6000
Инерция ротора (кг.см²) 20
Масса (кг) 20
Удерживающий крутящий момент (Нм) 32
Номинальное напряжение (VDC) 24
Номинальный ток тормоза (А) 1.08
Масса тормоза (кг) 2.4
Инерция ротора с тормозом (кг.см²) 6
Длина двигателя (мм) 50

U30740A-1500

Номинальная скорость (об/мин) 1500
Момент холостого хода (Н*м) 35
Ток холостого хода (А) 10.7
Количество полюсов 8
Номинальный крутящий момент (Н*м) 33
Номинальный ток (A) 10.1
Номинальная мощность (кВт) 5.2
Постоянная напряжения (В/1000 об/мин) 224
Постоянная крутящего момента (Нм/А) 3.7
Постоянная крутящего момента при 130°C (Нм/А) 3.26
Сопротивление (Ом) 1.85
Индуктивность (мГн) 16.4
Температурный коэффициент снижения противо-ЭДС (%/°C) -0.12
Напряжение (В) 364
Потери (кВт) 0.41
КПД (%) 93
Скорость колена при 380 В переменного тока (об/мин) 1571
Скорость колена при 480 В переменного тока (об/мин) 2002
Скорость колена при 380 В переменного тока и максимального (об/мин) 972
Скорость колена при 480 В переменного тока и максимального (об/мин) 1263
Максимальный крутящий момент (Н*м) 130
Максимальный ток (А) 44
Максимальная скорость насыщения при 380 В переменного тока (об/мин) 1696
Максимальная скорость насыщения при 480 В переменного тока (об/мин) 2143
Максимальная скорость (об/мин) 6000
Инерция ротора (кг.см²) 26
Масса (кг) 24
Удерживающий крутящий момент (Нм) 32
Номинальное напряжение (VDC) 24
Номинальный ток тормоза (А) 1.08
Масса тормоза (кг) 2.4
Инерция ротора с тормозом (кг.см²) 6
Длина двигателя (мм) 50

U30740A-2000

Номинальная скорость (об/мин) 2000
Момент холостого хода (Н*м) 35
Ток холостого хода (А) 12.1
Количество полюсов 8
Номинальный крутящий момент (Н*м) 32
Номинальный ток (A) 11
Номинальная мощность (кВт) 6.7
Постоянная напряжения (В/1000 об/мин) 199
Постоянная крутящего момента (Нм/А) 3.29
Постоянная крутящего момента при 130°C (Нм/А) 2.9
Сопротивление (Ом) 1.43
Индуктивность (мГн) 12.9
Температурный коэффициент снижения противо-ЭДС (%/°C) -0.12
Напряжение (В) 424
Потери (кВт) 0.41
КПД (%) 94.2
Скорость колена при 380 В переменного тока (об/мин) 1784
Скорость колена при 480 В переменного тока (об/мин) 2270
Скорость колена при 380 В переменного тока и максимального (об/мин) 1115
Скорость колена при 480 В переменного тока и максимального (об/мин) 1443
Максимальный крутящий момент (Н*м) 130
Максимальный ток (А) 49
Максимальная скорость насыщения при 380 В переменного тока (об/мин) 1910
Максимальная скорость насыщения при 480 В переменного тока (об/мин) 2412
Максимальная скорость (об/мин) 6000
Инерция ротора (кг.см²) 26
Масса (кг) 24
Удерживающий крутящий момент (Нм) 32
Номинальное напряжение (VDC) 24
Номинальный ток тормоза (А) 1.08
Масса тормоза (кг) 2.4
Инерция ротора с тормозом (кг.см²) 6
Длина двигателя (мм) 50

U30740A-3000

Номинальная скорость (об/мин) 3000
Момент холостого хода (Н*м) 35
Ток холостого хода (А) 24
Количество полюсов 8
Номинальный крутящий момент (Н*м) 26
Номинальный ток (A) 17.9
Номинальная мощность (кВт) 8.2
Постоянная напряжения (В/1000 об/мин) 100
Постоянная крутящего момента (Нм/А) 1.65
Постоянная крутящего момента при 130°C (Нм/А) 1.46
Сопротивление (Ом) 0.33
Индуктивность (мГн) 3.2
Температурный коэффициент снижения противо-ЭДС (%/°C) -0.12
Напряжение (В) 311
Потери (кВт) 0.41
КПД (%) 95
Скорость колена при 380 В переменного тока (об/мин) 3672
Скорость колена при 480 В переменного тока (об/мин) 4651
Скорость колена при 380 В переменного тока и максимального (об/мин) 2383
Скорость колена при 480 В переменного тока и максимального (об/мин) 3042
Максимальный крутящий момент (Н*м) 130
Максимальный ток (А) 98
Максимальная скорость насыщения при 380 В переменного тока (об/мин) 3800
Максимальная скорость насыщения при 480 В переменного тока (об/мин) 4800
Максимальная скорость (об/мин) 6000
Инерция ротора (кг.см²) 26
Масса (кг) 24
Удерживающий крутящий момент (Нм) 32
Номинальное напряжение (VDC) 24
Номинальный ток тормоза (А) 1.08
Масса тормоза (кг) 2.4
Инерция ротора с тормозом (кг.см²) 6
Длина двигателя (мм) 50