IBLD57NR-H-T - Драйвер IE для бесщёточного двигателя

Техническое описание в формате .pdf

Характеристики

1) Использование 32-битного специализированного чипа управления двигателем

2) Уровень напряжения 12 В постоянного тока ~ 48 В постоянного тока, поддержка широкого диапазона входного напряжения

3) Поддержка нескольких режимов регулирования скорости (ШИМ, аналоговый, коммуникационный)

4) Оснащен функциями управления, такими как старт-стоп, вращение вперед и назад, торможение и т. д.

5) Связь RS485, поддерживающая протокол связи Modbus

6) Высокоточное двойное замкнутое управление скоростью и током

7) Поддержка настроек программного обеспечения для пределов управляющего сигнала, ПИД-регулятора, ускорения и замедления, текущих значений и других параметров.

8) Имеет функции защиты от перенапряжения, пониженного напряжения, перегрузки по току, перегрева и блокировки ротора.

9) Сверхвысокая рентабельность, экономичность и эффективность

10) Допустимая кастомизация

Типичные области применения

Широко используется в различных малых и средних автоматизированных устройствах и приборах, таких как электронное обрабатывающее оборудование, нестандартное автоматизированное оборудование 3C, машины для фиксации винтов, машины для зачистки проводов, намоточные машины, терминальные станки, лазерные станки, маркировочные машины, машины для окраски распылением, небольшие и средние резьбовые станки, автоматическое захватное оборудование, специализированные станки с ЧПУ, упаковочное оборудование и роботы.

Обзор продукта

Интегрированный бесщёточный двигатель замкнутого контура серии iBLD57NR-HT – это высокопроизводительный двигатель замкнутого контура. Он использует 32-битную специализированную микросхему управления двигателем, отличающуюся высокой степенью интеграции, компактными размерами и комплексными мерами защиты. В этом двигателе используется новая технология управления ШИМ, которая обеспечивает такие преимущества, как высокая скорость вращения, низкий уровень вибрации, низкий уровень шума и плавность работы.

Управление режимом регулирования скорости

IBLD57NR-HT обеспечивает три режима регулирования скорости, которые пользователи могут выбирать (настраиваются через верхний компьютер):

Внешнее аналоговое регулирование скорости: с помощью программного обеспечения верхнего уровня Fulling установите режим управления (0x0002) на 0, и регулирование скорости может быть достигнуто через внешний аналоговый выход или потенциометр (рекомендуемый потенциометр 5 K ~ 100 K).

Регулировка скорости с помощью внешнего ШИМ: с помощью программного обеспечения Fulling для верхнего уровня компьютера режим управления (0x0002) устанавливается на 1 или 2. Для регулирования скорости можно использовать широтно-импульсный цифровой сигнал (ШИМ) амплитудой 5 В и частотой 1–20 кГц между SV/PWM и GND. Скорость двигателя линейно регулируется его рабочим циклом.

Регулировка скорости связи: с помощью программного обеспечения верхнего уровня Fulling установите режим управления (0x0002) на 3, задайте целевую скорость (0x0004) и установите начало и конец связи (0x0003) на 1.

Схема электропроводки связи

Порт управления (B08B-PASK-1(LF)(SN) 8-битный контакт)

Номер пин-кода сигнал функция Объяснение
1 TR2 Клемма оконечного резистора TR2\ TR1 Короткое замыкание приведет к подключению к терминальному резистору
2 TR1 Клемма оконечного резистора TR2\ TR1 Короткое замыкание приведет к подключению к терминальному резистору
3 SV/PWM Сигнал регулирования скорости (можно настроить по каналу связи) Аналоговое управление скоростью: 0.5 В ~ 4.5 В, Регулировка скорости ШИМ: настраиваемая полярность рабочего цикла: 0 ~ 5%, Полная скорость: 5 ~ 95%, Линейное регулирование скорости: 95 ~ 100% прекращается
4 PG Сигнал скорости Уровень TTL-5 В ,1 импульс / 1 антиполярный / поворот
5 BK Сигнал тормоза Недействительно при подвешенном состоянии или подключении к высокому уровню (1.7 – 24 В)
Подключено к низкоуровневому тормозу (0 В ~ 0.8 В)
6 F/R Направленный сигнал CW\CCW Полярность высокого и низкого уровня можно настроить с помощью программного обеспечения
Высокий уровень (1.7 В ~ 24 В)
Низкий уровень (0 В ~ 0.8 В)
7 Земля Питание датчика Земля Заземление источника питания датчика, общее с заземлением основного источника питания
8 +5В Питание датчика +5 В Питание датчика +5 В, выходной ток <= 30 мА

Порт питания (B06B-XASK-1(LF)(SN) 6-битный)

Номер пин-кода Сигнал Описание функции
1 VDD Вход питания положительный, входное напряжение 18 В ~ 28 В постоянного тока
2 Земля Отрицательная клемма входного питания
3 A Связь RS485-A
4 B Связь RS485-B
5 A Связь RS485-A
6 B Связь RS485-B