Характеристики

1) Использование ядра ARM32-бит Cortex™-M3;

2) Диапазон напряжения 20 – 56 В, поддержка широкого диапазона входного напряжения;

3) Постоянный ток 12 А；

4) Поддержка инкрементального дифференциального энкодера (5 В), энкодера протокола связи Tama River и т. д.

5) Поддержка внешнего тормозного сопротивления.

6) Поддерживает последовательную связь, связь RS485 и связь CAN.

7) Поддержка конфигурации входов (сброс сигнала тревоги, аварийная остановка, положительный предел, отрицательный предел, многоскоростное управление, многопозиционное управление и т. д.);

8) Поддержка конфигурации выходов (готовность драйвера, ошибка драйвера, нулевая скорость двигателя, эффективность блокировки двигателя, эффективность ограничения и т. д.);

9) С защитой от перенапряжения, защитой от пониженного напряжения, защитой от перегрева двигателя (I²T), защитой от короткого замыкания и другими защитами драйвера.

Область применения

1) Логистические роботы: автоматические навигационные грузовые роботы, челночные автомобили, автоматические парковочные роботы и т. д.

2) Логистическое оборудование: автоматическая сортировочная линия, трехмерный склад и т. д.

3) Медицинская промышленность: Малые системы.

4) Другие случаи, требующие высокой скорости реагирования и высокой точности позиционирования.

Обзор продукта

Сервопривод серии SVD48 – это экономичный драйвер серводвигателя. Он использует 32-битный микроконтроллер на базе ARM с флэш-памятью объёмом 512 КБ, отличается высокой степенью интеграции и комплексными мерами защиты. Драйверы этой серии используют новую технологию управления и отличаются компактными размерами, высокой производительностью и высокой стабильностью.

Параметры, связанные с сервоприводом