iSVD78C-48V-230-A14-002-EN - Модуль планетарного шарнира

Техническое описание в формате .pdf

Стандартное состояние использования

1. Номинальное напряжение: 48 В постоянного тока

2. Диапазон рабочего напряжения: 24 – 60 В постоянного тока

3. Номинальная нагрузка (по часовой стрелке): 40 Нм

4. Направление работы: по часовой стрелке/против часовой стрелки от направления выходного вала

5. Положение использования: направление выходной оси горизонтальное или вертикальное

6. Стандартная рабочая температура: 25 ± 5 ℃

7. Диапазон рабочих температур: -20 ~ 50 ℃

8. Стандартная рабочая влажность: 65%

9. Диапазон влажности: 5 ~ 85%, без конденсации

10. Диапазон температур хранения: -30 ~ 70 ℃

11. Класс изоляции: класс B

Электрические характеристики

1. Скорость холостого хода: 410 об/мин ± 10%

2. Ток холостого хода: 0.5 А

3. Номинальная нагрузка: 6 Нм

4. Скорость холостого хода без нагрузки: 360 об/мин ± 10%

5. Номинальный ток фазы нагрузки (пик): 7 А (пик) ± 10%

6. Пиковая нагрузка: 17 Н·м

7. Максимальный ток фазы нагрузки (пик): 23 А (пик) ± 10%

8. Сопротивление изоляции/обмотка статора: постоянный ток 500 В переменного тока, 100 МОм

9. Высокое напряжение/статор и корпус: 600 В переменного тока, 1 с, 2 мА

10. Обратный потенциал двигателя: 0.096 В (ср. кв.)/тыс. об/мин ± 10%

11. Постоянная момента: 1.22 Н·м/ср. кв

12. Кривая TN (36 В)

13. Кривая TN (48 В)

14. Максимальная кривая перегрузки

Условия испытания: Температура окружающей среды: 25 ℃

Предельная температура обмотки: 135 ℃ (это температура ограничения, фактическая температура составляет 180 градусов) Скорость: 24 об/мин

Тестовые данные

Рекомендуемая марка и модель интерфейса водителя

Модель конца платы Производитель бренда Модель конца линии Производитель бренда
XT30PB(2+2)-MGB AMASS (Ams) XT30(2+2)-FGB АМАСС (АМС)

Основные устройства и характеристики

Номер Элемент Технические характеристики Количество
1 Микроконтроллерный чип GD32F303RET6 1 шт.
2 Чип драйвера DRV8353SRTAT 1 шт.
3 Чип магнитного энкодера AS5047P 2 шт.
4 Термистор LTS00-104J395T19E010/ NCP18XH103F03RB 2 шт.
5 Мощность МОП JMGG031V06A 6 шт.

Технические характеристики

Характеристика Значение
Номинальное рабочее напряжение 48VDC
Максимально допустимое напряжение 60VDC
Номинальный рабочий фазный ток 7Apk
Максимально допустимый фазный ток 23Apk
Резервная мощность ≤18 мА
Скорость передачи данных по шине CAN 1 Мбит/с
Размеры (мм) 58
Температура рабочей среды -20℃ до 50℃
Максимально допустимая температура платы управления 105℃
Разрешение кодера 14 бит