iSVD78C-36V-10-A14-001-EN - Модуль планетарного шарнира

Техническое описание в формате .pdf

Стандартное состояние использования

1. Номинальное напряжение: 36 В постоянного тока

2. Диапазон рабочего напряжения: 24 – 50 В постоянного тока

3. Номинальная нагрузка (по часовой стрелке): 6 Нм

4. Направление работы: по часовой стрелке/против часовой стрелки от направления выходного вала

5. Положение использования: направление выходной оси горизонтальное или вертикальное

6. Стандартная рабочая температура: 25 ± 5 ℃ /p>

7. Диапазон рабочих температур: -20 ~ 50 ℃ /p>

8. Стандартная рабочая влажность: 65%

9. Диапазон влажности: 5 ~ 85%, без конденсации

10. Диапазон температур хранения: -30 ~ 70 ℃ /p>

11. Класс изоляции: класс B

Электрические характеристики

1. Скорость холостого хода: 315 об/мин ± 10%

2. Ток холостого хода: 0.5 А

3. Номинальная нагрузка: 6 Нм

4. Скорость холостого хода без нагрузки: 275 об/мин ± 10%

5. Номинальный ток фазы нагрузки (пик): 7 А (пик) ± 10%

6. Пиковая нагрузка: 17 Н·м

7. Максимальный ток фазы нагрузки (пик): 23 А (пик) ± 10%

8. Сопротивление изоляции/обмотка статора: постоянный ток 500 В переменного тока, 100 МОм

9. Высокое напряжение/статор и корпус: 600 В переменного тока, 1 с, 2 мА

10. Обратный потенциал двигателя: 9.6 В (ср. кв.)/тыс. об/мин ± 10%

11. Постоянная момента: 1.22 Н·м/ср. кв

12. Кривая TN (36 В)

13. Кривая TN (48 В)

Рекомендуемая марка и модель интерфейса драйвера

Модель конца платы Производитель бренда Модель конца линии Производитель бренда
XT30PB(2+2)-MGB AMASS (Ams) XT30(2+2)-FGB АМАСС (АМС)

Основные устройства и характеристики

Номер Элемент Технические характеристики Количество
1 Микроконтроллерный чип GD32F303RET6 1 шт.
2 Чип драйвера 6EDL7141 1 шт.
3 Чип магнитного энкодера AS5047P 1 шт.
4 Термистор
5 Мощность МОП JMGG031V06A 6 шт.

Технические характеристики

Характеристика Значение
Номинальное рабочее напряжение 36VDC
Максимально допустимое напряжение 50VDC
Номинальный рабочий фазный ток 7Apk
Максимально допустимый фазный ток 23Apk
Резервная мощность ≤18 мА
Скорость передачи данных по шине CAN 1 Мбит/с
Размеры (мм) 58
Температура рабочей среды -20℃ до 50℃
Максимально допустимая температура платы управления 105℃
Разрешение кодера 14 бит