iSVD57C-24V-40-A14-001-EN - Модуль планетарного шарнира

Техническое описание в формате .pdf

Стандартное состояние использования

1. Номинальное напряжение: 48 В постоянного тока

2. Диапазон рабочего напряжения: 24 – 60 В постоянного тока

3. Номинальная нагрузка (по часовой стрелке): 5 Нм

4. Направление работы: по часовой стрелке/против часовой стрелки от направления выходного вала

5. Положение использования: направление выходной оси горизонтальное или вертикальное

6. Стандартная рабочая температура: 25 ± 5 ℃

7. Диапазон рабочих температур: -20 ~ 50 ℃

8. Стандартная рабочая влажность: 65%

9. Диапазон влажности: 5 ~ 85%, без конденсации

10. Диапазон температур хранения: -30 ~ 70 ℃

11. Класс изоляции: класс B

Электрические характеристики

1. Скорость холостого хода: 315 об/мин ± 10%

2. Ток холостого хода: 0.5 А

3. Номинальная нагрузка: 5 Нм

4. Скорость холостого хода без нагрузки: 260 об/мин ± 10%

5. Номинальный ток фазы нагрузки (пик): 4.7 А (пик) ± 10%

6. Пиковая нагрузка: 14 Н·м

7. Максимальный ток фазы нагрузки (пик): 15.5 А (пик) ± 10%

8. Сопротивление изоляции/обмотка статора: постоянный ток 500 В переменного тока, 100 МОм

9. Высокое напряжение/статор и корпус: 600 В переменного тока, 1 с, 2 мА

10. Обратный потенциал двигателя: 9.6 В (ср. кв.)/тыс. об/мин ± 10%

11. Постоянная момента: 1.48 Н·м/ср. кв

12. Кривая TN (48 В)

Основные устройства и характеристики

Номер Элемент Технические характеристики Количество
1 Микроконтроллерный чип GD32F303RET6 1 шт.
2 Чип драйвера DRV8353-SRTAR 1 шт.
3 Чип магнитного энкодера AS5047P 2 шт.
4 Термистор LTS00-104J395T19E010/ NCP18XH103F03RB 2 шт.
5 Мощность МОП JMGG031V06A 6 шт.

Технические характеристики

Характеристика Значение
Номинальное рабочее напряжение 48VDC
Максимально допустимое напряжение 60VDC
Номинальный рабочий фазный ток 4.7Apk
Максимально допустимый фазный ток 15.5Apk
Резервная мощность ≤18 мА
Скорость передачи данных по шине CAN 1 Мбит/с
Размеры (мм) 57
Температура рабочей среды -20℃ до 50℃
Максимально допустимая температура платы управления 105℃
Разрешение кодера 14 бит