iSVD110C-48V-410-A14-001-EN - Модуль планетарного шарнира

Техническое описание в формате .pdf

Стандартное состояние использования

1. Номинальное напряжение: 48 В постоянного тока

2. Диапазон рабочего напряжения: 24 – 60 В постоянного тока

3. Номинальная нагрузка (по часовой стрелке): 40 Нм

4. Направление работы: по часовой стрелке/против часовой стрелки от направления выходного вала

5. Положение использования: направление выходной оси горизонтальное или вертикальное

6. Стандартная рабочая температура: 25 ± 5 ℃ /p>

7. Диапазон рабочих температур: -20 ~ 50 ℃ /p>

8. Стандартная рабочая влажность: 65%

9. Диапазон влажности: 5 ~ 85%, без конденсации

10. Диапазон температур хранения: -30 ~ 70 ℃ /p>

11. Класс изоляции: класс B

Электрические характеристики

1. Скорость холостого хода: 200 об/мин ± 10%

2. Ток холостого хода: 2 А

3. Номинальная нагрузка: 20 Нм

4. Скорость холостого хода без нагрузки: 180 об/мин ± 10%

5. Номинальный ток фазы нагрузки (пик): 13 А (пик) ± 10%

6. Пиковая нагрузка: 60 Н·м

7. Максимальный ток фазы нагрузки (пик): 43 А (пик) ± 10%

8. Сопротивление изоляции/обмотка статора: постоянный ток 500 В переменного тока, 100 МОм

9. Высокое напряжение/статор и корпус: 600 В переменного тока, 1 с, 2 мА

10. Обратный потенциал двигателя: 17 В (ср. кв.)/тыс. об/мин ± 10%

11. Постоянная момента: 2.36 Н·м/ср. кв

12. Кривая TN

13. Максимальная кривая перегрузки

Условия испытания: Температура окружающей среды: 25 ℃

Предельная температура обмотки: 130 ℃ (это температура ограничения, фактическая температура составляет 180 градусов) Скорость: 24 об/мин

Тестовые данные

Рекомендуемая марка и модель интерфейса водителя

Модель конца платы Производитель бренда Модель конца линии Производитель бренда
XT3 0 APW- M AMASS (Ams) XT30UW-F АМАСС (АМС)
GH1.25-2PWT Любой GH1.25-T Любой

Основные устройства и характеристики

Номер Элемент Технические характеристики Количество
1 Микроконтроллерный чип GD32F303RET6 1 шт.
2 Чип драйвера DRV8353SRTAT 1 шт.
3 Чип магнитного энкодера AS5047P 2 шт.
4 Термистор LTS00-104J395T19E010/ NCP18XH103F03RB 2 шт.
5 Мощность МОП ISC030N12NM6 12 шт.

Технические характеристики

Характеристика Значение
Номинальное рабочее напряжение 48VDC
Максимально допустимое напряжение 60VDC
Номинальный рабочий фазный ток 12Apk
Максимально допустимый фазный ток 43Apk
Резервная мощность ≤40 мА
Скорость передачи данных по шине CAN 1 Мбит/с
Размеры (мм) 70
Температура рабочей среды -20℃ до 50℃
Максимально допустимая температура платы управления 105℃
Разрешение кодера 14 бит