iST57-CL - Драйвер IE для шагового двигателя

Техническое описание в формате .pdf

Характеристики

1. Использование 32-битного специализированного чипа управления двигателем

2. Технология векторного управления с обратной связью

3. Низкая скорость, бесшумный, плавный поток, подходит для различных сценариев

4. Уровень напряжения 12 В постоянного тока ~ 48 В постоянного тока, поддержка широкого диапазона входного напряжения

5. Уровень импульсного сигнала поддерживает ТТЛ 3.3 В \ 5 В, а также поддерживает методы подключения с общим катодом и общим анодом.

6. Максимальная частота импульсов управляющей команды 250 кГц

7. Имеет функции защиты от перенапряжения, пониженного напряжения, перегрузки по току и перегрева.

8. Встроенная технология плавного микроразбиения

9. Когда двигатель не работает, ток автоматически снижается, чтобы уменьшить тепловыделение.

10. Сверхвысокая экономичность, экономичность и эффективность

11. Допустимая кастомизация

Типичные области применения

Широко используется в различных малых и средних автоматизированных устройствах и приборах, таких как электронное обрабатывающее оборудование, нестандартное автоматизированное оборудование 3C, машины для фиксации винтов, машины для зачистки проводов, намоточные машины, терминальные станки, лазерные станки, маркировочные машины, машины для окраски распылением, небольшие и средние резьбовые станки, автоматическое захватное оборудование, специализированные станки с ЧПУ, упаковочное оборудование и роботы.

Обзор продукта

Использование 32-битной технологии цифровой обработки ARM и встроенной технологии подавления вибраций на микро- и промежуточных частотах эффективно повышает плавность работы двигателя и снижает тепловыделение. Сегментация и ток настраиваются с помощью набора номера, а простой интерфейс позволяет предоставлять клиентам экономичное комплексное решение для управления оборудованием.

Настройка кода набора

Использование 6-значного DIP-переключателя для установки минимального тока и дробного значения. Подробное описание выглядит следующим образом:

SW4 и SW5 устанавливают минимальный ток драйвера.

Ток (среднеквадратичное значение) SW4 SW5
0.5A ВКЛ ВКЛ
1 A ВЫКЛ ВКЛ
1.5A ВКЛ ВЫКЛ
2 A ВЫКЛ ВЫКЛ

Сегментированный набор номера SW1, SW2, SW3: как показано в таблице сегментации набора номера ниже, клиенты могут задать желаемую сегментацию посредством набора номера.

Пульс/об SW1 SW2 SW3
400 ВКЛ ВКЛ ВКЛ
800 ВЫКЛ ВКЛ ВКЛ
1600 ВКЛ ВЫКЛ ВКЛ
3200 ВЫКЛ ВЫКЛ ВКЛ
6400 ВКЛ ВКЛ ВЫКЛ
12800 ВЫКЛ ВКЛ ВЫКЛ
25600 ВКЛ ВЫКЛ ВЫКЛ
51200 ВЫКЛ ВЫКЛ ВЫКЛ

Порт управления (B08B-PASK-1 (LF) (SN) 8-битный контакт)

Номер пин кода Сигнал Функция Объяснение
1 ПУ пульс Поддерживает уровни 3.3 В и 5 В, для использования более высоких уровней требуются внешние токоограничивающие резисторы.
2 ПЛП направление Проводимость относится к прямому вращению, а отсечка относится к обратному вращению.
3 МФ Давать возможность Проводимость включена, отсечка остановлена
4 АР Сигнализация отключена Проводимость может устранить сигналы неисправности
5 XCOM Общая клемма входного сигнала Поддерживает схему с общим анодом и общим катодом
6 АЛМ Выход тревоги Выход ОС-затвора
7 СТА Рабочее состояние двигателя Высокий уровень — нормальный, низкий уровень — сигнализация
8 YCOM Общая клемма выходного сигнала Выход ОС-затвора

Порт питания (B06B-XASK-1(LF)(SN) 2-битный контакт)

Номер пин-кода Сигнал Описание функции
1 ВДД Вход питания положительный , входное напряжение 10 В ~ 50 В постоянного тока
2 Земля Отрицательная клемма входного питания