IO57 - Шаговые двигатели со встроенным драйвером

Техническое описание в формате .pdf

Сертификат соответствия
Технические характеристики
Стандартные модели
По запросу

Заказ товара

Для того, чтобы сделать заказ, вы можете:

Прислать заявку по почте ring@upel.ru

Позвонить по тел./отправить факс на +7 (499) 490-03-65

Написать в Whatsapp

Мы работаем только с юридическими лицами. Соответственно, при оплате наших товаров используется только безналичный расчет. По предоплате и с НДС. Минимальная сумма заказа составляет пять тысяч рублей. Счет действителен в течение 3 рабочих дней.

Сроки отгрузки также указываются и в коммерческом предложении, и в счете. Мы делаем все возможные скидки крупным и постоянным клиентам. Если у вас есть достаточно крупный заказ или вы готовы заказывать регулярно — вам стоит обратиться к менеджеру и обсудить свою ПЕРСОНАЛЬНУЮ скидку.

Технические характеристики

Характеристика Значение
Производитель Fulling Motor
Угол шага 1.8°
Погрешность угла шага ±5%
Радиальный люфт 0.02 мм при 450 г
Осевой люфт 0.08 мм при 450 г
Максимальное радиальное усилие (Н) 75
Максимальное осевое усилие (Н) 15
Диэлектрическая прочность 600VAC / 1s
Изоляционное сопротивление 100MОм, 500VDC
Колебание температуры -20°C~+50°C
Класс изоляции Класс Б

Стандартные модели

Характеристика Модель
IO57-10 IO57-22
Ток (А) 2.8 2.8
Сопротивление (Ом) 0.9 1.13
Индуктивность (мГн) 2.5 3.6
Удерживающий крутящий момент (Н·м) 1.26 1.86
Фиксирующий крутящий момент (Н·м) 0.04 0.068
Количество выводных контактов 4 4
Инерция ротора (г·см²) 300 480
Масса (кг) 0.9 1
Длина (мм) 56.0 76.0
Номинальная мощность (Вт) - 3.2

IO57-10

Ток (А) 2.8
Сопротивление (Ом) 0.9
Индуктивность (мГн) 2.5
Удерживающий крутящий момент (Н·м) 1.26
Фиксирующий крутящий момент (Н·м) 0.04
Количество выводных контактов 4
Инерция ротора (г·см²) 300
Масса (кг) 0.9
Длина (мм) 56.0
Номинальная мощность (Вт) -

IO57-22

Ток (А) 2.8
Сопротивление (Ом) 1.13
Индуктивность (мГн) 3.6
Удерживающий крутящий момент (Н·м) 1.86
Фиксирующий крутящий момент (Н·м) 0.068
Количество выводных контактов 4
Инерция ротора (г·см²) 480
Масса (кг) 1
Длина (мм) 76.0
Номинальная мощность (Вт) 3.2

Общее описание

Модель IO57 представляет собой шаговый двигатель со встроенным драйвером. Ключевые технические параметры включают стандартный угол шага 1.8° с точностью ±5%, минимальный радиальный (0.02 мм) и осевой (0.08 мм) люфт. Конструкция двигателя обеспечивает устойчивость к повышенным радиальным нагрузкам до 75 Н и осевым до 15 Н.

Конструктивной особенностью системы является интегрированный драйвер с расширенным диапазоном входного напряжения (20-50 В постоянного тока) и пиковым током до 5.6 А. Встроенная электроника обеспечивает гибкую настройку микрошага (от 1/2 до 1/128), динамическую регулировку тока и стандартный интерфейс управления (импульсы PUL/DIR). Это решение предназначено для создания компактных и мощных систем, где требуется упрощение монтажа, уменьшение количества внешних соединений и обеспечение высокой производительности.

Электрический индикатор привода

Технические характеристики Мин. Тип. Макс. Единица измерения
Входное напряжение (постоянный ток) 20 36 50 В постоянного тока
Выходной ток (пиковый) 1.5 - 5.6 A
Шаг частоты импульсов 0 - 200 КГц
Импульсное напряжение - 5 - В постоянного тока
Входной ток управляющего сигнала 7 10 16 мА
Сопротивление изоляции 100 - - МОм

Входной интерфейс управляющего сигнала

Описание пина Функция
+B постоянного тока Напряжение: 12 ~ 32 В постоянного тока, напряжение ЭДС. Электропитание: 12 ~ 32 В постоянного тока, включая колебания напряжения и напряжение ЭДС.
Земля Земля питания
PUL-
PUL-(PUL) 		Параметры PUL-напряжения: 4 ～ 5В, 0 ～ 0.5 В. 2,5-вольтовый источник питания +12 В +24 В, напряжение питания.Импульсный управляющий сигнал: передний фронт импульса допустим; высокий уровень PUL составляет 4 - 5 В, низкий уровень - 0 - 0.5 В. Для надёжного реагирования на импульсные сигналы длительность импульса должна быть более 2.5 В. При использовании +12 В или +24 В требуется сопротивление цепи.
НАПР+(+5В)
DIR-(DIR) 		Сигнал направления: сигнал высокого/низкого уровня. Для обеспечения надёжной коммутации двигателя сигнал направления должен быть установлен до того, как импульсный сигнал будет подан не менее чем за 5 мкс. Начальное направление вращения двигателя зависит от его схемы подключения. Перестановка любой из фаз обмотки (например, A+, A-) может изменить начальное направление вращения двигателя. DIR – высокий уровень 4 - 5 В, низкий уровень 0 - 0.5 В.
ENA+(+5В)
ENA-(ENA) 		Сигнал разрешения: Этот входной сигнал используется для включения или выключения. Когда ENA+ подключен к +5 В, а ENA- — к низкому уровню (или включена внутренняя оптопара), драйвер отключает ток каждой фазы двигателя, освобождая его, и импульс шага не реагирует. Когда эта функция не требуется, сигнал разрешения остаётся плавающим.

Описание контактов интерфейса вывода двигателя

Пин Описание функции
A+ Фаза двигателя A+
A- Фаза двигателя A-
B+ Фаза двигателя B+
E- Фаза двигателя B-

Настройка переключателя

Настройка переключателя

Динамическая настройка тока

Пиковый ток Среднеквадратичное значение тока SW1 SW2 SW3
По умолчанию 1.5 А [PK]
ВКЛ ВКЛ ВКЛ
2.1 А 1.5 А ВЫКЛ ВКЛ ВКЛ
2.7 А 1.9 А ВКЛ ВЫКЛ ВКЛ
3.2 А 2.3 А ВЫКЛ ВЫКЛ ВКЛ
3.8 А 2.7 А ВКЛ ВКЛ ВЫКЛ
4.3 А 3.1 А ВЫКЛ ВКЛ ВЫКЛ
4.9 А 3.5 А ВКЛ ВЫКЛ ВЫКЛ
5.6 А 4 А ВЫКЛ ВЫКЛ ВЫКЛ

Выбор разрешения микрошага

Шаги/об. (для двигателя 1.8°) SW4 SW5 SW6
По умолчанию (400) ВКЛ ВКЛ ВКЛ
800 ВЫКЛ ВКЛ ВКЛ
1600 ВКЛ ВЫКЛ ВКЛ
3200 ВЫКЛ ВЫКЛ ВКЛ
4000 ВКЛ ВКЛ ВЫКЛ
5000 ВЫКЛ ВКЛ ВЫКЛ
6400 ВКЛ ВЫКЛ ВЫКЛ
12800 ВЫКЛ ВЫКЛ ВЫКЛ