FL86SVA - Бесщёточный серводвигатель с замкнутым контуром

Техническое описание в формате .pdf

Электрическое соединение

Номер Цвет Свинцовый манометр Функция Описание
1 Красный/Белый Кабель AWG26 Земля Мощность сигнала отрицательная
2 Красный VCC:+5 В постоянного тока Мощность сигнала положительная
3 Синий EA- Двухканальный дифференциальный сигнал (может быть предоставлен трехканальный дифференциальный сигнал).
4 Синий/Черный EA+
5 Черный EB-
6 Черный/Белый EB+
7 Коричневый HALL A
8 Оранжевый HALL B
9 Желтый HALL C
1 Желтый Кабель AWG18 Фаза U
2 Красный Фаза V
3 Черный Фаза W

Технические характеристики

Характеристика Значение
Тип кодера 1. Оптический энкодер. 2. Магнитный энкодер. 3. Метод резольвера. Примечание: Доступны несколько разрешений. Доступны инкрементные и абсолютные значения.
Макс. радиальная сила 200Н
Макс. осевая сила 65Н
Класс изоляции Класс Б
Класс IP IP30
Условия окружающей среды Температура: -20℃~ +40℃; Относительная влажность: ≤90%RH (без образования росы); Среда установки: высота ≤1000 м (1000~4000 м, снижение номинальных характеристик), беречь от коррозии, горючих газов, капель масла, пыли; Температура окружающей среды: -20℃~

Стандартные модели

Характеристика Модель
FL86SVA01 FL86SVA02 FL86SVA03
Номинальное напряжение (VDC) 48 48 48
Номинальная скорость (об/мин) 3000 3000 3000
Номинальный крутящий момент (Н*м) 0.35 0.7 1.4
Номинальный ток (A) 3 5.6 11
Скорость (об/мин) 3600 3600 3600
Пиковый крутящий момент (Н*м) 1.05 2.1 4.2
Ток (А) 9.5 17.5 33.5
Сопротивление (Ом) 0.09 0.34 0.16
Индуктивность (мГн) 2.6 1 0.5
Обратная ЭДС (Vrms/KRPM) 8.6 9 9.4
Постоянная крутящего момента (Нм/А) 0.116 0.124 0.127
Количество полюсов 8 8 8
Кодер 1000 1000 1000
Инерция ротора (г.см²) 400 800 1600
Длина двигателя (мм) 86 99 126
Масса (кг) 1.9 2.4 3.5

FL86SVA01

Номинальное напряжение (VDC) 48
Номинальная скорость (об/мин) 3000
Номинальный крутящий момент (Н*м) 0.35
Номинальный ток (A) 3
Скорость (об/мин) 3600
Пиковый крутящий момент (Н*м) 1.05
Ток (А) 9.5
Сопротивление (Ом) 0.09
Индуктивность (мГн) 2.6
Обратная ЭДС (Vrms/KRPM) 8.6
Постоянная крутящего момента (Нм/А) 0.116
Количество полюсов 8
Кодер 1000
Инерция ротора (г.см²) 400
Длина двигателя (мм) 86
Масса (кг) 1.9

FL86SVA02

Номинальное напряжение (VDC) 48
Номинальная скорость (об/мин) 3000
Номинальный крутящий момент (Н*м) 0.7
Номинальный ток (A) 5.6
Скорость (об/мин) 3600
Пиковый крутящий момент (Н*м) 2.1
Ток (А) 17.5
Сопротивление (Ом) 0.34
Индуктивность (мГн) 1
Обратная ЭДС (Vrms/KRPM) 9
Постоянная крутящего момента (Нм/А) 0.124
Количество полюсов 8
Кодер 1000
Инерция ротора (г.см²) 800
Длина двигателя (мм) 99
Масса (кг) 2.4

FL86SVA03

Номинальное напряжение (VDC) 48
Номинальная скорость (об/мин) 3000
Номинальный крутящий момент (Н*м) 1.4
Номинальный ток (A) 11
Скорость (об/мин) 3600
Пиковый крутящий момент (Н*м) 4.2
Ток (А) 33.5
Сопротивление (Ом) 0.16
Индуктивность (мГн) 0.5
Обратная ЭДС (Vrms/KRPM) 9.4
Постоянная крутящего момента (Нм/А) 0.127
Количество полюсов 8
Кодер 1000
Инерция ротора (г.см²) 1600
Длина двигателя (мм) 126
Масса (кг) 3.5