FL60SV - Серводвигатель

Техническое описание в формате .pdf

Электрическое соединение

Номер Цвет Свинцовый датчик Функция Описание
1 Желтый Кабель
AWG16
Фаза U
2 Kрасный Фаза V
3 Черный Phase W

Технические характеристики

Характеристика Значение
Тип кодера 1. Оптический энкодер. 2. Магнитный энкодер. 3. Метод резольвера. Примечание: Доступны несколько разрешений. Доступны инкрементные и абсолютные значения.
Макс. радиальная сила 245Н
Макс. осевая сила 98Н
Класс изоляции Класс Б
Класс IP IP65
Условия окружающей среды Температура: -20℃~ +50℃. Относительная влажность: ≤90%RH. Среда установки: ≤1000 м (1000~4000 м, снижение номинальных характеристик), беречь от коррозии, горючих газов, капель масла, пыли. Температура окружающей среды: -20℃~ +85℃. Условия хранения: -20℃.

Стандартные модели

Характеристика Модель
FL60SV20-48 FL60SV20-220 FL60SV40-48 FL60SV40-220
Номинальная мощность (Вт) 200 200 400 400
Номинальное напряжение (VDC) 48 220 48 220
Номинальная скорость (об/мин) 3000 3000 3000 3000
Номинальный крутящий момент (мН*м) 0.64 0.64 1.27 1.27
Номинальный ток (A) 6 1.2 12 2.4
Скорость (об/мин) 5000 6000 5000 6000
Максимальный крутящий момент (Н*м) 1.92 1.92 3.81 3.81
Ток (А) 18 3.6 36 7.2
Сопротивление (Ом) 0.38 9.35 0.23 3.46
Индуктивность (мГн) 0.68 17 0.3 7.14
Обратная ЭДС (Vrms/KRPM) 6.5 32 6.5 32
Постоянный крутящий момент (мН*м) 0.107 0.53 0.107 0.53
Электрическая постоянная времени (мс) 1.79 1.81 1.3 2.06
Механическая постоянная времени (мс) 0.85 21.01 0.52 12.96
Инерция ротора (кг.см²) 0.15 0.15 0.25 0.25
Инерция ротора с тормозом (кг.см²) 0.15 0.15 0.25 0.25
Количество полюсов 10 10 10 10
Кодер 2500 p/об. 2500 p/об. 2500 p/об. 2500 p/об.
Длина двигателя L1(мм) 86.5 79.5 106 99
Длина двигателя L2(мм) 123 116 142.5 135.5
Масса (кг) 0.95 0.9 1.35 1.3
Масса с тормозом (кг) 1.35 1.3 1.85 1.8

FL60SV20-48

Номинальная мощность (Вт) 200
Номинальное напряжение (VDC) 48
Номинальная скорость (об/мин) 3000
Номинальный крутящий момент (мН*м) 0.64
Номинальный ток (A) 6
Скорость (об/мин) 5000
Максимальный крутящий момент (Н*м) 1.92
Ток (А) 18
Сопротивление (Ом) 0.38
Индуктивность (мГн) 0.68
Обратная ЭДС (Vrms/KRPM) 6.5
Постоянный крутящий момент (мН*м) 0.107
Электрическая постоянная времени (мс) 1.79
Механическая постоянная времени (мс) 0.85
Инерция ротора (кг.см²) 0.15
Инерция ротора с тормозом (кг.см²) 0.15
Количество полюсов 10
Кодер 2500 p/об.
Длина двигателя L1(мм) 86.5
Длина двигателя L2(мм) 123
Масса (кг) 0.95
Масса с тормозом (кг) 1.35

FL60SV20-220

Номинальная мощность (Вт) 200
Номинальное напряжение (VDC) 220
Номинальная скорость (об/мин) 3000
Номинальный крутящий момент (мН*м) 0.64
Номинальный ток (A) 1.2
Скорость (об/мин) 6000
Максимальный крутящий момент (Н*м) 1.92
Ток (А) 3.6
Сопротивление (Ом) 9.35
Индуктивность (мГн) 17
Обратная ЭДС (Vrms/KRPM) 32
Постоянный крутящий момент (мН*м) 0.53
Электрическая постоянная времени (мс) 1.81
Механическая постоянная времени (мс) 21.01
Инерция ротора (кг.см²) 0.15
Инерция ротора с тормозом (кг.см²) 0.15
Количество полюсов 10
Кодер 2500 p/об.
Длина двигателя L1(мм) 79.5
Длина двигателя L2(мм) 116
Масса (кг) 0.9
Масса с тормозом (кг) 1.3

FL60SV40-48

Номинальная мощность (Вт) 400
Номинальное напряжение (VDC) 48
Номинальная скорость (об/мин) 3000
Номинальный крутящий момент (мН*м) 1.27
Номинальный ток (A) 12
Скорость (об/мин) 5000
Максимальный крутящий момент (Н*м) 3.81
Ток (А) 36
Сопротивление (Ом) 0.23
Индуктивность (мГн) 0.3
Обратная ЭДС (Vrms/KRPM) 6.5
Постоянный крутящий момент (мН*м) 0.107
Электрическая постоянная времени (мс) 1.3
Механическая постоянная времени (мс) 0.52
Инерция ротора (кг.см²) 0.25
Инерция ротора с тормозом (кг.см²) 0.25
Количество полюсов 10
Кодер 2500 p/об.
Длина двигателя L1(мм) 106
Длина двигателя L2(мм) 142.5
Масса (кг) 1.35
Масса с тормозом (кг) 1.85

FL60SV40-220

Номинальная мощность (Вт) 400
Номинальное напряжение (VDC) 220
Номинальная скорость (об/мин) 3000
Номинальный крутящий момент (мН*м) 1.27
Номинальный ток (A) 2.4
Скорость (об/мин) 6000
Максимальный крутящий момент (Н*м) 3.81
Ток (А) 7.2
Сопротивление (Ом) 3.46
Индуктивность (мГн) 7.14
Обратная ЭДС (Vrms/KRPM) 32
Постоянный крутящий момент (мН*м) 0.53
Электрическая постоянная времени (мс) 2.06
Механическая постоянная времени (мс) 12.96
Инерция ротора (кг.см²) 0.25
Инерция ротора с тормозом (кг.см²) 0.25
Количество полюсов 10
Кодер 2500 p/об.
Длина двигателя L1(мм) 99
Длина двигателя L2(мм) 135.5
Масса (кг) 1.3
Масса с тормозом (кг) 1.8