FL42SVA - Бесщёточный серводвигатель с замкнутым контуром

Техническое описание в формате .pdf

Электрическое соединение

Номер Цвет Свинцовый манометр Функция Описание
1 Красный/Белый Кабель AWG26 Земля Мощность сигнала отрицательная
2 Красный VCC:+5 В постоянного тока Мощность сигнала положительная
3 Синий EA- Двухканальный дифференциальный сигнал (может быть предоставлен трехканальный дифференциальный сигнал).
4 Синий/Черный EA+
5 Черный EB-
6 Черный/Белый EB+
7 Коричневый HALL A
8 Оранжевый HALL B
9 Желтый HALL C
1 Желтый Кабель AWG18 Фаза U
2 Красный Фаза V
3 Черный Фаза W

Технические характеристики

Характеристика Значение
Тип кодера 1. Оптический энкодер. 2. Магнитный энкодер. 3. Метод резольвера. Примечание: Доступны несколько разрешений. Доступны инкрементные и абсолютные значения.
Макс. радиальная сила 28Н
Макс. осевая сила 10Н
Класс изоляции Класс Б
Класс IP IP65
Условия окружающей среды Температура: -20℃~ +40℃; Относительная влажность: ≤90%RH (без образования росы); Среда установки: высота ≤1000 м (1000~4000 м, снижение номинальных характеристик), беречь от коррозии, горючих газов, капель масла, пыли; Температура окружающей среды: -20℃~

Стандартные модели

Характеристика Модель
FL42SVA01 FL42SVA02 FL42SVA03 FL42SVA04
Номинальное напряжение (VDC) 24 24 24 24
Номинальная скорость (об/мин) 5000 5000 5000 5000
Номинальный крутящий момент (Н*м) 0.0625 0.125 0.185 0.25
Номинальный ток (A) 2.1 4 6 8
Скорость (об/мин) 7600 7400 7300 7400
Пиковый крутящий момент (Н*м) 0.19 0.38 0.56 0,75
Ток (А) 6.25 12 18 24
Сопротивление (Ом) 1.15 0.5 0.28 0.25
Индуктивность (мГн) 1.75 0.9 0.51 0.38
Обратная ЭДС (Vrms/KRPM) 2.23 2.3 2.32 2.28
Постоянная крутящего момента (Нм/А) 0.03 0.031 0.031 0.031
Количество полюсов 8 8 8 8
Кодер 1000 1000 1000 1000
Инерция ротора (г.см²) 24 48 72 96
Длина двигателя (мм) 61.3 81.3 101.3 121.3
Масса (кг) 0.3 0.45 0.65 0.8

FL42SVA01

Номинальное напряжение (VDC) 24
Номинальная скорость (об/мин) 5000
Номинальный крутящий момент (Н*м) 0.0625
Номинальный ток (A) 2.1
Скорость (об/мин) 7600
Пиковый крутящий момент (Н*м) 0.19
Ток (А) 6.25
Сопротивление (Ом) 1.15
Индуктивность (мГн) 1.75
Обратная ЭДС (Vrms/KRPM) 2.23
Постоянная крутящего момента (Нм/А) 0.03
Количество полюсов 8
Кодер 1000
Инерция ротора (г.см²) 24
Длина двигателя (мм) 61.3
Масса (кг) 0.3

FL42SVA02

Номинальное напряжение (VDC) 24
Номинальная скорость (об/мин) 5000
Номинальный крутящий момент (Н*м) 0.125
Номинальный ток (A) 4
Скорость (об/мин) 7400
Пиковый крутящий момент (Н*м) 0.38
Ток (А) 12
Сопротивление (Ом) 0.5
Индуктивность (мГн) 0.9
Обратная ЭДС (Vrms/KRPM) 2.3
Постоянная крутящего момента (Нм/А) 0.031
Количество полюсов 8
Кодер 1000
Инерция ротора (г.см²) 48
Длина двигателя (мм) 81.3
Масса (кг) 0.45

FL42SVA03

Номинальное напряжение (VDC) 24
Номинальная скорость (об/мин) 5000
Номинальный крутящий момент (Н*м) 0.185
Номинальный ток (A) 6
Скорость (об/мин) 7300
Пиковый крутящий момент (Н*м) 0.56
Ток (А) 18
Сопротивление (Ом) 0.28
Индуктивность (мГн) 0.51
Обратная ЭДС (Vrms/KRPM) 2.32
Постоянная крутящего момента (Нм/А) 0.031
Количество полюсов 8
Кодер 1000
Инерция ротора (г.см²) 72
Длина двигателя (мм) 101.3
Масса (кг) 0.65

FL42SVA04

Номинальное напряжение (VDC) 24
Номинальная скорость (об/мин) 5000
Номинальный крутящий момент (Н*м) 0.25
Номинальный ток (A) 8
Скорость (об/мин) 7400
Пиковый крутящий момент (Н*м) 0,75
Ток (А) 24
Сопротивление (Ом) 0.25
Индуктивность (мГн) 0.38
Обратная ЭДС (Vrms/KRPM) 2.28
Постоянная крутящего момента (Нм/А) 0.031
Количество полюсов 8
Кодер 1000
Инерция ротора (г.см²) 96
Длина двигателя (мм) 121.3
Масса (кг) 0.8