FL42SVA - Бесщёточные серводвигатели с замкнутым контуром

Техническое описание в формате .pdf

По запросу

Заказ товара

Для того, чтобы сделать заказ, вы можете:

Прислать заявку по почте ring@upel.ru

Позвонить по тел./отправить факс на +7 (499) 490-03-65

Написать в Whatsapp

Мы работаем только с юридическими лицами. Соответственно, при оплате наших товаров используется только безналичный расчет. По предоплате и с НДС. Минимальная сумма заказа составляет пять тысяч рублей. Счет действителен в течение 3 рабочих дней.

Сроки отгрузки также указываются и в коммерческом предложении, и в счете. Мы делаем все возможные скидки крупным и постоянным клиентам. Если у вас есть достаточно крупный заказ или вы готовы заказывать регулярно — вам стоит обратиться к менеджеру и обсудить свою ПЕРСОНАЛЬНУЮ скидку.

Технические характеристики

Характеристика Значение
Производитель Fulling Motor
Тип кодера 1. Оптический энкодер. 2. Магнитный энкодер. 3. Метод резольвера. Примечание: Доступны несколько разрешений. Доступны инкрементные и абсолютные значения.
Максимальное радиальное усилие (Н) 28
Максимальное осевое усилие (Н) 10
Класс изоляции Класс Б
Класс IP IP65
Условия окружающей среды Температура: -20℃~ +40℃; Относительная влажность: ≤90%RH (без образования росы); Среда установки: высота ≤1000 м (1000~4000 м, снижение номинальных характеристик), беречь от коррозии, горючих газов, капель масла, пыли; Температура окружающей среды: -20℃~

Стандартные модели

Характеристика Модель
FL42SVA01 FL42SVA02 FL42SVA03 FL42SVA04
Номинальное напряжение (VDC) 24 24 24 24
Номинальная скорость (об/мин) 5000 5000 5000 5000
Номинальный крутящий момент (Н·м) 0.0625 0.125 0.185 0.25
Номинальный ток (A) 2.1 4 6 8
Скорость (об/мин) 7600 7400 7300 7400
Пиковый крутящий момент (Н·м) 0.19 0.38 0.56 0,75
Ток (А) 6.25 12 18 24
Сопротивление (Ом) 1.15 0.5 0.28 0.25
Индуктивность (мГн) 1.75 0.9 0.51 0.38
Обратная ЭДС (Vrms/KRPM) 2.23 2.3 2.32 2.28
Постоянная крутящего момента (Н·м/А) 0.03 0.031 0.031 0.031
Количество полюсов 8 8 8 8
Кодер 1000 1000 1000 1000
Инерция ротора (г·см²) 24 48 72 96
Длина двигателя (мм) 61.3 81.3 101.3 121.3
Масса (кг) 0.3 0.45 0.65 0.8

FL42SVA01

Номинальное напряжение (VDC) 24
Номинальная скорость (об/мин) 5000
Номинальный крутящий момент (Н·м) 0.0625
Номинальный ток (A) 2.1
Скорость (об/мин) 7600
Пиковый крутящий момент (Н·м) 0.19
Ток (А) 6.25
Сопротивление (Ом) 1.15
Индуктивность (мГн) 1.75
Обратная ЭДС (Vrms/KRPM) 2.23
Постоянная крутящего момента (Н·м/А) 0.03
Количество полюсов 8
Кодер 1000
Инерция ротора (г·см²) 24
Длина двигателя (мм) 61.3
Масса (кг) 0.3

FL42SVA02

Номинальное напряжение (VDC) 24
Номинальная скорость (об/мин) 5000
Номинальный крутящий момент (Н·м) 0.125
Номинальный ток (A) 4
Скорость (об/мин) 7400
Пиковый крутящий момент (Н·м) 0.38
Ток (А) 12
Сопротивление (Ом) 0.5
Индуктивность (мГн) 0.9
Обратная ЭДС (Vrms/KRPM) 2.3
Постоянная крутящего момента (Н·м/А) 0.031
Количество полюсов 8
Кодер 1000
Инерция ротора (г·см²) 48
Длина двигателя (мм) 81.3
Масса (кг) 0.45

FL42SVA03

Номинальное напряжение (VDC) 24
Номинальная скорость (об/мин) 5000
Номинальный крутящий момент (Н·м) 0.185
Номинальный ток (A) 6
Скорость (об/мин) 7300
Пиковый крутящий момент (Н·м) 0.56
Ток (А) 18
Сопротивление (Ом) 0.28
Индуктивность (мГн) 0.51
Обратная ЭДС (Vrms/KRPM) 2.32
Постоянная крутящего момента (Н·м/А) 0.031
Количество полюсов 8
Кодер 1000
Инерция ротора (г·см²) 72
Длина двигателя (мм) 101.3
Масса (кг) 0.65

FL42SVA04

Номинальное напряжение (VDC) 24
Номинальная скорость (об/мин) 5000
Номинальный крутящий момент (Н·м) 0.25
Номинальный ток (A) 8
Скорость (об/мин) 7400
Пиковый крутящий момент (Н·м) 0,75
Ток (А) 24
Сопротивление (Ом) 0.25
Индуктивность (мГн) 0.38
Обратная ЭДС (Vrms/KRPM) 2.28
Постоянная крутящего момента (Н·м/А) 0.031
Количество полюсов 8
Кодер 1000
Инерция ротора (г·см²) 96
Длина двигателя (мм) 121.3
Масса (кг) 0.8

Общее описание

FL42SVA - бесщеточный серводвигатель постоянного тока (BLDC) с замкнутым контуром управления, оснащенный энкодером. Двигатель предлагается с различными типами датчиков обратной связи: оптическим энкодером, магнитным энкодером или резольвером, с доступными инкрементальными и абсолютными разрешениями. Номинальное напряжение питания составляет 24 В, номинальная скорость вращения - 5000 об/мин, при этом максимальная скорость достигает 7600 об/мин. Номинальный крутящий момент варьируется от 0.0625 до 0.25 Н·м, а пиковый момент - от 0.19 до 0.75 Н·м.

Параметры обмотки зависят от конкретной модели: сопротивление фазы от 0.25 до 1.15 Ом, индуктивность от 0.38 до 1.75 мГн. Константа обратной ЭДС составляет около 2.3 Vrms/KRPM, постоянная момента - примерно 0.03 Н·м/А. Двигатель имеет 8 полюсов. Момент инерции ротора находится в диапазоне от 24 до 96 г·см². Конструкция рассчитана на умеренные нагрузки: максимальная радиальная нагрузка на вал - 28 Н, осевая - 10 Н. Корпус имеет степень защиты IP65. Изоляция обмоток соответствует классу B. Эксплуатация возможна в диапазоне температур окружающей среды от -20°C до +40°C и относительной влажности до 90% (без образования конденсата). Монтаж рекомендуется на высоте до 1000 м над уровнем моря в среде, защищенной от коррозии, горючих газов, масла и пыли. Электрическое подключение осуществляется через раздельные группы проводов: 3 силовых провода AWG18 для фаз (U, V, W) и группу сигнальных проводов AWG26 для питания (+5V, GND) и сигналов энкодера (дифференциальные каналы EA±, EB±) и датчиков Холла (A, B, C). Длина корпуса моделей составляет от 61.3 до 121.3 мм, масса - от 0.3 до 0.8 кг.

Электрическое соединение

Номер Цвет Свинцовый манометр Функция Описание
1 Красный/Белый Кабель AWG26 Земля Мощность сигнала отрицательная
2 Красный VCC:+5 В постоянного тока Мощность сигнала положительная
3 Синий EA- Двухканальный дифференциальный сигнал (может быть предоставлен трехканальный дифференциальный сигнал).
4 Синий/Черный EA+
5 Черный EB-
6 Черный/Белый EB+
7 Коричневый HALL A
8 Оранжевый HALL B
9 Желтый HALL C
1 Желтый Кабель AWG18 Фаза U
2 Красный Фаза V
3 Черный Фаза W