FL130SV - Серводвигатель
Электрическое соединение
Схему подключения разъёма кабеля питания см. на рисунке.
Схему подключения разъёма энкодера см. на рисунке.
Технические характеристики
| Характеристика | Значение |
|---|---|
| Тип кодера | 1. Оптический энкодер. 2. Магнитный энкодер. 3. Метод резольвера. Примечание: Доступны несколько разрешений. Доступны инкрементные и абсолютные значения. |
| Макс. радиальная сила | 490Н |
| Макс. осевая сила | 196Н |
| Класс изоляции | Класс Б |
| Класс IP | IP65 |
| Условия окружающей среды | Температура: -20℃~ +50℃. Относительная влажность: ≤90%RH. Среда установки: ≤1000 м (1000~4000 м, снижение номинальных характеристик), беречь от коррозии, горючих газов, капель масла, пыли. Температура окружающей среды: -20℃~ +85℃. Условия хранения: -20℃. |
Стандартные модели
| Характеристика | Модель | |||
|---|---|---|---|---|
| FL130SV200-220 | FL130SV200-48 | FL130SV300-220 | FL130SV300-48 | |
| Номинальная мощность (Вт) | 2000 | 2000 | 1000 | 1000 |
| Номинальное напряжение (VDC) | 220 | 48 | 220 | 48 |
| Номинальный крутящий момент (мН*м) | 9.55 | 9.55 | 14.3 | 14.3 |
| Номинальный ток (A) | 9.3 | 52.9 | 14 | 79.3 |
| Скорость (об/мин) | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 |
| Максимальный крутящий момент (Н*м) | 28.65 | 28.65 | 42.9 | 42.9 |
| Ток (А) | 27.9 | 158.7 | 42 | 237.9 |
| Сопротивление (Ом) | 0.8 | 0.025 | 0.5 | 0.016 |
| Индуктивность (мГн) | 4.2 | 0.14 | 3 | 0.1 |
| Обратная ЭДС (Vrms/KRPM) | 68 | 12 | 68 | 12 |
| Постоянный крутящий момент (мН*м) | 1.12 | 0.2 | 1.12 | 0.2 |
| Электрическая постоянная времени (мс) | 5.3 | 5.6 | 6 | 6.3 |
| Механическая постоянная времени (мс) | 1.53 | 1.54 | 1.36 | 1.4 |
| Инерция ротора (кг.см²) | 14 | 14 | 19.9 | 19.9 |
| Инерция ротора с тормозом (кг.см²) | 15.2 | 15.2 | 20.2 | 20.2 |
| Количество полюсов | 10 | 10 | 10 | 10 |
| Кодер | 2500 p/об. | 2500 p/об. | 2500 p/об. | 2500 p/об. |
| Длина двигателя L1(мм) | 150 | 165 | 178 | 193 |
| Длина двигателя L2(мм) | 178 | 193 | 206 | 221 |
| Масса (кг) | 7 | 7.5 | 11.7 | 12.7 |
| Масса с тормозом (кг) | 9.5 | 10 | 14.2 | 15.2 |
FL130SV200-220
| Номинальная мощность (Вт) | 2000 |
| Номинальное напряжение (VDC) | 220 |
| Номинальный крутящий момент (мН*м) | 9.55 |
| Номинальный ток (A) | 9.3 |
| Скорость (об/мин) | 3000 |
| Максимальный крутящий момент (Н*м) | 28.65 |
| Ток (А) | 27.9 |
| Сопротивление (Ом) | 0.8 |
| Индуктивность (мГн) | 4.2 |
| Обратная ЭДС (Vrms/KRPM) | 68 |
| Постоянный крутящий момент (мН*м) | 1.12 |
| Электрическая постоянная времени (мс) | 5.3 |
| Механическая постоянная времени (мс) | 1.53 |
| Инерция ротора (кг.см²) | 14 |
| Инерция ротора с тормозом (кг.см²) | 15.2 |
| Количество полюсов | 10 |
| Кодер | 2500 p/об. |
| Длина двигателя L1(мм) | 150 |
| Длина двигателя L2(мм) | 178 |
| Масса (кг) | 7 |
| Масса с тормозом (кг) | 9.5 |
FL130SV200-48
| Номинальная мощность (Вт) | 2000 |
| Номинальное напряжение (VDC) | 48 |
| Номинальный крутящий момент (мН*м) | 9.55 |
| Номинальный ток (A) | 52.9 |
| Скорость (об/мин) | 3000 |
| Максимальный крутящий момент (Н*м) | 28.65 |
| Ток (А) | 158.7 |
| Сопротивление (Ом) | 0.025 |
| Индуктивность (мГн) | 0.14 |
| Обратная ЭДС (Vrms/KRPM) | 12 |
| Постоянный крутящий момент (мН*м) | 0.2 |
| Электрическая постоянная времени (мс) | 5.6 |
| Механическая постоянная времени (мс) | 1.54 |
| Инерция ротора (кг.см²) | 14 |
| Инерция ротора с тормозом (кг.см²) | 15.2 |
| Количество полюсов | 10 |
| Кодер | 2500 p/об. |
| Длина двигателя L1(мм) | 165 |
| Длина двигателя L2(мм) | 193 |
| Масса (кг) | 7.5 |
| Масса с тормозом (кг) | 10 |
FL130SV300-220
| Номинальная мощность (Вт) | 1000 |
| Номинальное напряжение (VDC) | 220 |
| Номинальный крутящий момент (мН*м) | 14.3 |
| Номинальный ток (A) | 14 |
| Скорость (об/мин) | 3000 |
| Максимальный крутящий момент (Н*м) | 42.9 |
| Ток (А) | 42 |
| Сопротивление (Ом) | 0.5 |
| Индуктивность (мГн) | 3 |
| Обратная ЭДС (Vrms/KRPM) | 68 |
| Постоянный крутящий момент (мН*м) | 1.12 |
| Электрическая постоянная времени (мс) | 6 |
| Механическая постоянная времени (мс) | 1.36 |
| Инерция ротора (кг.см²) | 19.9 |
| Инерция ротора с тормозом (кг.см²) | 20.2 |
| Количество полюсов | 10 |
| Кодер | 2500 p/об. |
| Длина двигателя L1(мм) | 178 |
| Длина двигателя L2(мм) | 206 |
| Масса (кг) | 11.7 |
| Масса с тормозом (кг) | 14.2 |
FL130SV300-48
| Номинальная мощность (Вт) | 1000 |
| Номинальное напряжение (VDC) | 48 |
| Номинальный крутящий момент (мН*м) | 14.3 |
| Номинальный ток (A) | 79.3 |
| Скорость (об/мин) | 3000 |
| Максимальный крутящий момент (Н*м) | 42.9 |
| Ток (А) | 237.9 |
| Сопротивление (Ом) | 0.016 |
| Индуктивность (мГн) | 0.1 |
| Обратная ЭДС (Vrms/KRPM) | 12 |
| Постоянный крутящий момент (мН*м) | 0.2 |
| Электрическая постоянная времени (мс) | 6.3 |
| Механическая постоянная времени (мс) | 1.4 |
| Инерция ротора (кг.см²) | 19.9 |
| Инерция ротора с тормозом (кг.см²) | 20.2 |
| Количество полюсов | 10 |
| Кодер | 2500 p/об. |
| Длина двигателя L1(мм) | 193 |
| Длина двигателя L2(мм) | 221 |
| Масса (кг) | 12.7 |
| Масса с тормозом (кг) | 15.2 |
Остались вопросы?
Не нашли нужную модель или нужна консультация по продукции? Наши менеджеры будут рады Вам помочь разобраться во всем. Просто заполните форму, и мы свяжемся с Вами как можно скорее.