FL110SV - Серводвигатель

Техническое описание в формате .pdf

Электрическое соединение

Схему подключения разъёма кабеля питания см. на рисунке.

Схему подключения разъёма энкодера см. на рисунке.

Технические характеристики

Характеристика Значение
Тип кодера 1. Оптический энкодер. 2. Магнитный энкодер. 3. Метод резольвера. Примечание: Доступны несколько разрешений. Доступны инкрементные и абсолютные значения.
Макс. радиальная сила 630Н
Макс. осевая сила 315Н
Класс изоляции Класс Б
Класс IP IP65
Условия окружающей среды Температура: -20℃~+50℃. Относительная влажность : ≤90%RH. Среда установки: ≤ 1000 м (1000~4000 м , снижение номинальных характеристик) ,беречь от коррозии, горючих газов, капель масла, пыли. Условия хранения: -20℃~+85℃

Стандартные модели

Характеристика Модель
FL110SV150-220 FL110SV150-48 FL110SV200-220 FL110SV200-48
Номинальная мощность (Вт) 1500 1500 2000 2000
Номинальное напряжение (VDC) 220 48 220 48
Номинальная скорость (об/мин) 3000 3000 3000 3000
Номинальный крутящий момент (мН*м) 4.77 4.77 6.37 6.37
Номинальный ток (A) 7.6 43.4 10.1 58
Скорость (об/мин) 5000 5000 5000 5000
Максимальный крутящий момент (Н*м) 14.3 14.3 19.1 19.1
Ток (А) 22.8 130 30.3 174
Сопротивление (Ом) 0.36 0.01 0.29 0.009
Индуктивность (мГн) 5.6 0.16 4.8 0.145
Обратная ЭДС (Vrms/KRPM) 38.1 6.35 38.1 6.63
Постоянный крутящий момент (мН*м) 0.63 0.11 0.63 0.11
Электрическая постоянная времени (мс) 15 16 16.5 16.1
Механическая постоянная времени (мс) 0.48 0.48 0.51 0.53
Инерция ротора (кг.см²) 3.1 3.1 4.1 4.1
Инерция ротора с тормозом (кг.см²) 3.47 3.47 4.47 4.47
Количество полюсов 10 10 10 10
Кодер 2500 p/об. 2500 p/об. 2500 p/об. 2500 p/об.
Длина двигателя L1(мм) 151.5 156.5 168.5 209
Длина двигателя L2(мм) 187 192 204 209
Масса (кг) 5 5.2 6.7 6.9
Масса с тормозом (кг) 6 6.2 7.7 7.9

FL110SV150-220

Номинальная мощность (Вт) 1500
Номинальное напряжение (VDC) 220
Номинальная скорость (об/мин) 3000
Номинальный крутящий момент (мН*м) 4.77
Номинальный ток (A) 7.6
Скорость (об/мин) 5000
Максимальный крутящий момент (Н*м) 14.3
Ток (А) 22.8
Сопротивление (Ом) 0.36
Индуктивность (мГн) 5.6
Обратная ЭДС (Vrms/KRPM) 38.1
Постоянный крутящий момент (мН*м) 0.63
Электрическая постоянная времени (мс) 15
Механическая постоянная времени (мс) 0.48
Инерция ротора (кг.см²) 3.1
Инерция ротора с тормозом (кг.см²) 3.47
Количество полюсов 10
Кодер 2500 p/об.
Длина двигателя L1(мм) 151.5
Длина двигателя L2(мм) 187
Масса (кг) 5
Масса с тормозом (кг) 6

FL110SV150-48

Номинальная мощность (Вт) 1500
Номинальное напряжение (VDC) 48
Номинальная скорость (об/мин) 3000
Номинальный крутящий момент (мН*м) 4.77
Номинальный ток (A) 43.4
Скорость (об/мин) 5000
Максимальный крутящий момент (Н*м) 14.3
Ток (А) 130
Сопротивление (Ом) 0.01
Индуктивность (мГн) 0.16
Обратная ЭДС (Vrms/KRPM) 6.35
Постоянный крутящий момент (мН*м) 0.11
Электрическая постоянная времени (мс) 16
Механическая постоянная времени (мс) 0.48
Инерция ротора (кг.см²) 3.1
Инерция ротора с тормозом (кг.см²) 3.47
Количество полюсов 10
Кодер 2500 p/об.
Длина двигателя L1(мм) 156.5
Длина двигателя L2(мм) 192
Масса (кг) 5.2
Масса с тормозом (кг) 6.2

FL110SV200-220

Номинальная мощность (Вт) 2000
Номинальное напряжение (VDC) 220
Номинальная скорость (об/мин) 3000
Номинальный крутящий момент (мН*м) 6.37
Номинальный ток (A) 10.1
Скорость (об/мин) 5000
Максимальный крутящий момент (Н*м) 19.1
Ток (А) 30.3
Сопротивление (Ом) 0.29
Индуктивность (мГн) 4.8
Обратная ЭДС (Vrms/KRPM) 38.1
Постоянный крутящий момент (мН*м) 0.63
Электрическая постоянная времени (мс) 16.5
Механическая постоянная времени (мс) 0.51
Инерция ротора (кг.см²) 4.1
Инерция ротора с тормозом (кг.см²) 4.47
Количество полюсов 10
Кодер 2500 p/об.
Длина двигателя L1(мм) 168.5
Длина двигателя L2(мм) 204
Масса (кг) 6.7
Масса с тормозом (кг) 7.7

FL110SV200-48

Номинальная мощность (Вт) 2000
Номинальное напряжение (VDC) 48
Номинальная скорость (об/мин) 3000
Номинальный крутящий момент (мН*м) 6.37
Номинальный ток (A) 58
Скорость (об/мин) 5000
Максимальный крутящий момент (Н*м) 19.1
Ток (А) 174
Сопротивление (Ом) 0.009
Индуктивность (мГн) 0.145
Обратная ЭДС (Vrms/KRPM) 6.63
Постоянный крутящий момент (мН*м) 0.11
Электрическая постоянная времени (мс) 16.1
Механическая постоянная времени (мс) 0.53
Инерция ротора (кг.см²) 4.1
Инерция ротора с тормозом (кг.см²) 4.47
Количество полюсов 10
Кодер 2500 p/об.
Длина двигателя L1(мм) 209
Длина двигателя L2(мм) 209
Масса (кг) 6.9
Масса с тормозом (кг) 7.9