FL100SV - Серводвигатель

Техническое описание в формате .pdf

Электрическое соединение

Схему подключения разъёма кабеля питания см. на рисунке.

Схему подключения разъёма энкодера см. на рисунке.

Технические характеристики

Характеристика Значение
Тип кодера 1. Оптический энкодер. 2. Магнитный энкодер. 3. Метод резольвера. Примечание: Доступны несколько разрешений. Доступны инкрементные и абсолютные значения.
Макс. радиальная сила 490Н
Макс. осевая сила 196Н
Класс изоляции Класс Б
Класс IP IP65
Условия окружающей среды Температура: -20℃~ +50℃. Относительная влажность: ≤90%RH. Среда установки: ≤1000 м (1000~4000 м, снижение номинальных характеристик), беречь от коррозии, горючих газов, капель масла, пыли. Температура окружающей среды: -20℃~ +85℃. Условия хранения: -20℃.

Стандартные модели

Характеристика Модель
FL100SV100-220 FL100SV100-48 FL100SV150-220 FL100SV150-48
Номинальная мощность (Вт) 1000 1000 1500 1500
Номинальное напряжение (VDC) 220 48 220 48
Номинальная скорость (об/мин) 3000 3000 3000 3000
Номинальный крутящий момент (мН*м) 3.18 3.18 4.77 4.77
Номинальный ток (A) 5 31.8 7.5 43.4
Скорость (об/мин) 5000 5000 5000 5000
Максимальный крутящий момент (Н*м) 7 7 10.5 10.5
Ток (А) 11 70 16.7 95.5
Сопротивление (Ом) 0.82 0.022 0.54 0.015
Индуктивность (мГн) 7.4 0.2 5.2 0,15
Обратная ЭДС (Vrms/KRPM) 38 6.18 38 6.48
Постоянный крутящий момент (мН*м) 0.63 0.1 0.63 0.11
Электрическая постоянная времени (мс) 9 9 9.6 10
Механическая постоянная времени (мс) 0.46 0.47 0.43 0.29
Инерция ротора (кг.см²) 1.3 1.3 1.84 1.84
Инерция ротора с тормозом (кг.см²) 1.67 1.67 2.21 2.21
Количество полюсов 10 10 10 10
Кодер 2500 p/об. 2500 p/об. 2500 p/об. 2500 p/об.
Длина двигателя L1(мм) 137 142 159 164
Длина двигателя L2(мм) 172 177 194 199
Масса (кг) 3.73 3.8 4.7 4.8
Масса с тормозом (кг) 4.73 4.8 5.7 5.8

FL100SV100-220

Номинальная мощность (Вт) 1000
Номинальное напряжение (VDC) 220
Номинальная скорость (об/мин) 3000
Номинальный крутящий момент (мН*м) 3.18
Номинальный ток (A) 5
Скорость (об/мин) 5000
Максимальный крутящий момент (Н*м) 7
Ток (А) 11
Сопротивление (Ом) 0.82
Индуктивность (мГн) 7.4
Обратная ЭДС (Vrms/KRPM) 38
Постоянный крутящий момент (мН*м) 0.63
Электрическая постоянная времени (мс) 9
Механическая постоянная времени (мс) 0.46
Инерция ротора (кг.см²) 1.3
Инерция ротора с тормозом (кг.см²) 1.67
Количество полюсов 10
Кодер 2500 p/об.
Длина двигателя L1(мм) 137
Длина двигателя L2(мм) 172
Масса (кг) 3.73
Масса с тормозом (кг) 4.73

FL100SV100-48

Номинальная мощность (Вт) 1000
Номинальное напряжение (VDC) 48
Номинальная скорость (об/мин) 3000
Номинальный крутящий момент (мН*м) 3.18
Номинальный ток (A) 31.8
Скорость (об/мин) 5000
Максимальный крутящий момент (Н*м) 7
Ток (А) 70
Сопротивление (Ом) 0.022
Индуктивность (мГн) 0.2
Обратная ЭДС (Vrms/KRPM) 6.18
Постоянный крутящий момент (мН*м) 0.1
Электрическая постоянная времени (мс) 9
Механическая постоянная времени (мс) 0.47
Инерция ротора (кг.см²) 1.3
Инерция ротора с тормозом (кг.см²) 1.67
Количество полюсов 10
Кодер 2500 p/об.
Длина двигателя L1(мм) 142
Длина двигателя L2(мм) 177
Масса (кг) 3.8
Масса с тормозом (кг) 4.8

FL100SV150-220

Номинальная мощность (Вт) 1500
Номинальное напряжение (VDC) 220
Номинальная скорость (об/мин) 3000
Номинальный крутящий момент (мН*м) 4.77
Номинальный ток (A) 7.5
Скорость (об/мин) 5000
Максимальный крутящий момент (Н*м) 10.5
Ток (А) 16.7
Сопротивление (Ом) 0.54
Индуктивность (мГн) 5.2
Обратная ЭДС (Vrms/KRPM) 38
Постоянный крутящий момент (мН*м) 0.63
Электрическая постоянная времени (мс) 9.6
Механическая постоянная времени (мс) 0.43
Инерция ротора (кг.см²) 1.84
Инерция ротора с тормозом (кг.см²) 2.21
Количество полюсов 10
Кодер 2500 p/об.
Длина двигателя L1(мм) 159
Длина двигателя L2(мм) 194
Масса (кг) 4.7
Масса с тормозом (кг) 5.7

FL100SV150-48

Номинальная мощность (Вт) 1500
Номинальное напряжение (VDC) 48
Номинальная скорость (об/мин) 3000
Номинальный крутящий момент (мН*м) 4.77
Номинальный ток (A) 43.4
Скорость (об/мин) 5000
Максимальный крутящий момент (Н*м) 10.5
Ток (А) 95.5
Сопротивление (Ом) 0.015
Индуктивность (мГн) 0,15
Обратная ЭДС (Vrms/KRPM) 6.48
Постоянный крутящий момент (мН*м) 0.11
Электрическая постоянная времени (мс) 10
Механическая постоянная времени (мс) 0.29
Инерция ротора (кг.см²) 1.84
Инерция ротора с тормозом (кг.см²) 2.21
Количество полюсов 10
Кодер 2500 p/об.
Длина двигателя L1(мм) 164
Длина двигателя L2(мм) 199
Масса (кг) 4.8
Масса с тормозом (кг) 5.8