FD860 - Драйвер шагового двигателя

Техническое описание в формате .pdf

Сертификат соответствия
Технические характеристики
Стандартные модели
руб.

Функции

Новая 32-битная технология DSP

● Сверхнизкий уровень вибрации

● Встроенный высокий микрошаг, в диапазоне от 200 до 51200

● Технология автоматической идентификации двигателя и автоматической настройки параметров.

● Регулировка переменного тока для уменьшения нагрева двигателя

● Автоматическое снижение тока холостого хода вдвое

● Подходит для 4, 6, 8-проводных 2-фазных двигателей

● Оптически изолированный дифференциальный вход сигнала

● Частота импульсов до 500 кГц (по умолчанию 200 кГц)

● Выходной ток программируется от 2.1 А до 7.2 А

● Питание драйвера: DC:+24 V - 75 VAC (универсальный ток)

● Защита от перенапряжения, пониженного напряжения и перегрузки по току

Типичное применение

FD860 может использоваться в различных видах оборудования и машин малого и среднего размера, таких как гравировальные станки, этикетировочные машины, лазерные резаки, лазерные наборные машины, плоттеры, станки с ЧПУ, оборудование для автоматической сборки и т. д. Он особенно подходит для применений, где требуются низкий уровень шума и высокая скорость.

Обзор продукта

В FD860 используется новейшая 32-битная технология цифровой обработки ARM. Алгоритм управления приводом использует передовую технологию переменного тока и усовершенствованную технологию преобразования частоты. Приводные двигатели работают с низким нагревом, низким уровнем шума и плавным движением. Пользователи могут устанавливать любой микрошаг в диапазоне от 200 до 51200 и любое значение тока в пределах номинального тока, что соответствует требованиям большинства приложений. Благодаря встроенной технологии микроразрешения достигается эффект высокого разрешения, и приводные двигатели могут работать с гораздо меньшим шумом, меньшим нагревом и более плавным движением на низких и высоких скоростях даже в условиях низкого разрешения. Технология автоматической идентификации двигателя и автоматической настройки параметров обеспечивает оптимальную реакцию на различные двигатели и простоту использования.

Выбор разрешения микрошага

Микрошаг 2 4 8 16 32 64 128 256 5 10 20 25 36 40 50 100 200
ПУ/Рев 400 800 1600 3200 6400 12800 25600 51200 1000 2000 4000 5000 7200 8000 10000 20000 40000
SW8 ВКЛ ВКЛ ВКЛ ВКЛ ВКЛ ВКЛ ВКЛ ВКЛ ВЫКЛ ВЫКЛ ВЫКЛ ВЫКЛ ВЫКЛ ВЫКЛ ВЫКЛ ВЫКЛ ВЫКЛ
SW7 ВКЛ ВКЛ ВКЛ ВКЛ ВЫКЛ ВЫКЛ ВЫКЛ ВЫКЛ ВКЛ ВКЛ ВКЛ ВКЛ ВЫКЛ ВЫКЛ ВЫКЛ ВЫКЛ ВЫКЛ
SW6 ВКЛ ВКЛ ВЫКЛ ВЫКЛ ВКЛ ВКЛ ВЫКЛ ВЫКЛ ВКЛ ВКЛ ВЫКЛ ВЫКЛ ВКЛ ВКЛ ВКЛ ВЫКЛ ВЫКЛ
SW5 ВКЛ ВыКЛ ВКЛ ВЫКЛ ВКЛ ВЫКЛ ВКЛ ВЫКЛ ВКЛ ВЫКЛ ВКЛ ВЫКЛ ВКЛ ВЫКЛ ВЫКЛ ВКЛ ВЫКЛ

Настройка динамического тока

Текущее среднеквадратичное значение По умолчанию 3.08 А 3.77 А 4.45 А 5.14 А 5.83 А 6.52 А 7.2 А
Текущее среднеквадратичное значение По умолчанию 2.57 А
3.14 А 3.71 А 4.28 А 4.86 А 5.43 А 6 А
SW3 ВЫКЛ ВКЛ ВКЛ ВКЛ ВЫКЛ ВЫКЛ ВЫКЛ ВЫКЛ
SW2 ВЫКЛ ВКЛ ВЫКЛ ВЫКЛ ВКЛ ВКЛ ВЫКЛ ВЫКЛ
SW1 ВЫКЛ ВЫКЛ ВКЛ ВЫКЛ ВКЛ ВЫКЛ ВКЛ ВЫКЛ
SW4 SW4 используется для настройки тока покоя. Выкл. означает, что ток покоя установлен на уровне половины выбранного динамического тока, а вкл. означает, что ток покоя установлен на уровне Установите значение, равное выбранному динамическому току. В общем случае переключатель SW4 следует установить в положение «выкл.», чтобы снизить тепловыделение двигателя и привода, а также Надёжность должна быть повышена. Ток автоматически снижается до 60% от установленного динамического тока через 400 миллисекунд после последнего импульса. Теоретически, это уменьшит нагрузку на двигатель. нагрев до 30% (за счет P=I2*R) от исходного значения.

Если SW1, SW2, SW3 выключены, то требуемый ток можно задать с помощью программного обеспечения ПК. Максимальное значение — 7.2 А, а разрешение — 0.1 А. Если этот параметр не установлен, то по умолчанию используется значение 2 А.

Описание интерфейса

Сигнал Функция Описание
PWR Индикатор питания При включенном питании горит зеленый индикатор.
ALARM Индикатор неисправности Период мигания составляет 3 секунды. Количество миганий указывает на неисправность. Одно мигание указывает на перегрузку по току, два мигания — на перегрузку по напряжению.
PU+ Импульсный положительный вход При положительном импульсном входе может подаваться напряжение от +5 В до +24 В. Если входной сигнал выше +24 В, к порту PU- необходимо подключить токоограничивающий резистор.
PU- Импульсный отрицательный вход Задний фронт эффективен, и двигатель делает один шаг всякий раз, когда импульс меняется с высокого на низкий.
DR+ Положительный вход направления При положительном направлении входного сигнала возможно напряжение от +5 В до +24 В. Если входной сигнал выше +24 В, к порту PU- необходимо подключить токоограничивающий резистор.
DR- Направление отрицательного входа Используется для изменения направления вращения двигателя.
ENA+ Включить положительный вход При включении положительного входа может подаваться напряжение от +5 В до +24 В. Если входной сигнал выше +24 В, к порту PU- необходимо подключить токоограничивающий резистор.
ENA- Включить отрицательный вход При срабатывании двигатель отключается и выполняет функцию сброса сигнала тревоги об ошибке положения.
A+/A- Линия двигателя А-фаза Провод A+/A- фазы A двигателя
B+/B- Линия двигателя B-фаза Провод B+/B- фазы B двигателя
V+/V- Вход источника питания Питание драйвера: DC:+24 B - 75 B