FD430 - Драйвер шагового двигателя

Техническое описание в формате .pdf

Сертификат соответствия
Технические характеристики
Стандартные модели
руб.

Функции

● Новая 32-битная технология ARM

● Сверхнизкий уровень вибрации

● Встроенный высокий микрошаг, в диапазоне от 200 до 51200

● Технология автоматической идентификации двигателя и автоматической настройки параметров.

● Регулировка переменного тока для уменьшения нагрева двигателя

● Автоматическое снижение тока холостого хода вдвое

● Подходит для 4, 6, 8-проводных 2-фазных двигателей

● Оптически изолированный дифференциальный вход сигнала

● Частота импульсов до 500 кГц (по умолчанию: 160 кГц)

● Выходной ток программируется от 0.1 А до 3 А

● Питание драйвера: DC:+24 В - 50 В

● Защита от перенапряжения, пониженного напряжения и перегрузки по току

Типичное применение

FD430 может использоваться в различных видах оборудования и машин малого и среднего размера, таких как гравировальные станки, этикетировочные машины, лазерные резаки, лазерные наборные машины, плоттеры, станки с ЧПУ, оборудование для автоматической сборки и т. д. Он особенно подходит для применений, где требуются низкий уровень шума и высокая скорость.

Обзор продукта

В FD430 используется новейшая 32-битная технология цифровой обработки ARM. Алгоритм управления приводом использует передовую технологию переменного тока и усовершенствованную технологию преобразования частоты. Приводные двигатели работают с низким нагревом, низким уровнем шума и плавным движением. Пользователи могут устанавливать любой микрошаг в диапазоне от 200 до 51200 и любое значение тока в пределах номинального тока, что соответствует требованиям большинства приложений. Благодаря встроенной технологии микроразрешения достигается эффект высокого разрешения, и приводные двигатели могут работать с гораздо меньшим шумом, меньшим нагревом и более плавным движением на низких и высоких скоростях даже в условиях низкого разрешения. Технология автоматической идентификации двигателя и автоматической настройки параметров обеспечивает оптимальную реакцию на различные двигатели и простоту использования.

Выбор разрешения микрошага

Микрошаг 1 2 4 8 16 18 32 64 5 10 20 25 36 40 50 100
ПУ/Рев 200 400 800 1600 3200 3600 6400 12800 1000 2000 4000 5000 7200 8000 10000 20000
SW8 ВКЛ ВКЛ ВКЛ ВКЛ ВКЛ ВКЛ ВКЛ ВКЛ ВЫКЛ ВЫКЛ ВЫКЛ ВЫКЛ ВЫКЛ ВЫКЛ ВЫКЛ ВЫКЛ
SW7 ВКЛ ВКЛ ВКЛ ВКЛ ВЫКЛ ВЫКЛ ВЫКЛ ВЫКЛ ВКЛ ВКЛ ВКЛ ВКЛ ВЫКЛ ВЫКЛ ВЫКЛ ВЫКЛ
SW6 ВКЛ ВКЛ ВЫКЛ ВЫКЛ ВКЛ ВКЛ ВЫКЛ ВЫКЛ ВКЛ ВКЛ ВЫКЛ ВЫКЛ ВКЛ ВКЛ ВЫКЛ ВЫКЛ
SW5 ВКЛ ВЫКЛ ВКЛ ВЫКЛ ВКЛ ВЫКЛ ВКЛ ВЫКЛ ВКЛ ВЫКЛ ВКЛ ВЫКЛ ВКЛ ВЫКЛ ВКЛ ВЫКЛ

Примечание: Когда SW5, SW6, SW7 и SW8 включены, верхний компьютер может быть изменен на любой подраздел в диапазоне 200-51200.

Текущее среднеквадратичное значение 0.1А 0.2А 0.3А 0.5А 0.6А 0.7А 0.8А 1 А 1.2 А 1.3 А 1.5 А 1.6 А 1.7 А 1.8 А 2 А 2.2 А
SW4 ВКЛ ВКЛ ВКЛ ВКЛ ВКЛ ВКЛ ВКЛ ВКЛ ВЫКЛ ВЫКЛ ВЫКЛ ВЫКЛ ВЫКЛ ВЫКЛ ВЫКЛ 20000
SW3 ВКЛ ВКЛ ВКЛ ВКЛ ВЫКЛ ВЫКЛ ВЫКЛ ВЫКЛ ВКЛ ВКЛ ВКЛ ВКЛ ВЫКЛ ВЫКЛ ВЫКЛ ВЫКЛ
SW2 ВКЛ ВКЛ ВЫКЛ ВЫКЛ ВКЛ ВКЛ ВЫКЛ ВЫКЛ ВКЛ ВКЛ ВЫКЛ ВЫКЛ ВКЛ ВКЛ ВЫКЛ
ВЫКЛ
SW1 ВКЛ ВЫКЛ ВКЛ ВЫКЛ ВКЛ ВЫКЛ ВКЛ ВЫКЛ ВКЛ ВЫКЛ ВКЛ ВЫКЛ ВКЛ ВЫКЛ ВКЛ ВЫКЛ

Описание интерфейса

Сигнал Функция Описание
PWR Индикатор питания При включенном питании горит зеленый индикатор.
ALARM Индикатор неисправности Период мигания составляет 3 секунды. Количество миганий указывает на неисправность. Одно мигание указывает на перегрузку по току, два мигания — на перегрузку по напряжению.
PU+ Импульсный положительный вход При положительном импульсном входе может подаваться напряжение от +5 В до +24 В. Если входной сигнал выше +24 В, к порту PU- необходимо подключить токоограничивающий резистор.
PU- Импульсный отрицательный вход Задний фронт эффективен, и двигатель делает один шаг всякий раз, когда импульс меняется с высокого на низкий.
DR+ Положительный вход направления При положительном направлении входного сигнала возможно напряжение от +5 В до +24 В. Если входной сигнал выше +24 В, к порту PU- необходимо подключить токоограничивающий резистор.
DR- Направление отрицательного входа Используется для изменения направления вращения двигателя.
ENA+ Включить положительный вход При включении положительного входа может подаваться напряжение от +5 В до +24 В. Если входной сигнал выше +24 В, к порту PU- необходимо подключить токоограничивающий резистор.
ENA- Включить отрицательный вход При срабатывании двигатель отключается и выполняет функцию сброса сигнала тревоги об ошибке положения.
A+/A- Линия двигателя А-фаза Провод A+/A- фазы A двигателя
B+/B- Линия двигателя B-фаза Провод B+/B- фазы B двигателя
V+/V- Вход источника питания Питание драйвера: DC:+24B-50B