E013F - Серводвигатели серии Express

Техническое описание в формате .pdf

По запросу

Заказ товара

Для того, чтобы сделать заказ, вы можете:

Прислать заявку по почте ring@upel.ru

Позвонить по тел./отправить факс на +7 (499) 490-03-65

Написать в Whatsapp

Мы работаем только с юридическими лицами. Соответственно, при оплате наших товаров используется только безналичный расчет. По предоплате и с НДС. Минимальная сумма заказа составляет пять тысяч рублей. Счет действителен в течение 3 рабочих дней.

Сроки отгрузки также указываются и в коммерческом предложении, и в счете. Мы делаем все возможные скидки крупным и постоянным клиентам. Если у вас есть достаточно крупный заказ или вы готовы заказывать регулярно — вам стоит обратиться к менеджеру и обсудить свою ПЕРСОНАЛЬНУЮ скидку.

Технические характеристики

Характеристика Значение
Производитель Physis

Стандартные модели

Характеристика Модель
E01304F-1000 E01304F-1500 E01304F-2000 E01306F-1000 E01306F-1500 E01306F-2000 E01307F-1000 E01307F-1500 E01307F-2000 E01308F-1000 E01308F-1500 E01308F-2000 E01309F-1000 E01309F-1500 E01309F-2000 E01311F-1000 E01311F-1500 E01311F-2000 E01313F-1000 E01313F-1500 E01313F-2000
Номинальная скорость (об/мин) 1000 1500 2000 1000 1500 2000 1000 1500 2000 1000 1500 2000 1000 1500 2000 1000 1500 2000 1000 1500 2000
Номинальная частота (Гц) 66.67 100 133.3 66.67 100 133.3 66.67 100 133.3 66.67 100 133.3 66.67 100 133.3 66.67 100 133.3 66.67 100 133.3
Количество полюсов 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8
Максимальная скорость (об/мин) 3500 3500 3500 3500 3500 3500 3500 3500 3500 3500 3500 3500 3500 3500 3500 3500 3500 3500 3500 3500 3500
Максимальная частота (Гц) 233 233 233 233 233 233 233 233 233 233 233 233 233 233 233 233 233 233 233 233 233
Пусковой ток (А) 36.75 55.65 70.35 56.7 81.9 105 68.25 97.65 132.3 76.65 110.25 147 84 131.25 180.6 115.5 155.4 215.25 118.65 184.8 252
Номинальный ток (A) 35 53 67 54 78 100 65 93 126 73 105 140 80 125 172 110 148 205 113 176 240
Пусковой момент (Н·м) 194.3 193.2 182.7 294 283.5 273 357 333.9 336 399 383.3 383.3 437.9 427.4 409.5 535.5 519.8 509.3 614.3 609 588
Номинальный крутящий момент (Н·м) 185 184 174 280 270 260 340 318 320 380 365 365 417 407 390 510 495 485 585 580 560
Номинальная мощность (кВт) 19.4 28.9 36.4 29.3 42.4 54.5 35.6 49.9 67 39.8 57.3 76.4 43.7 63.9 81.7 53.4 77.7 101.6 61.3 91.1 117.3
Постоянная крутящего момента (Н·м/А) 4.86 3.24 2.43 4.86 3.24 2.43 4.73 3.19 2.36 4.86 3.24 2.43 4.86 3.03 2.13 4.45 3.16 2.22 4.82 3.06 2.18
Постоянная противо-ЭДС (V/KRPM) 294.1 196.067 146.9 294.1 196.067 146.9 285.9 192.8 142.95 294.1 195.9 147.15 293.8 183 128.5 269 191 134 291.7 185 132
Сопротивление (Ом) 0.488 0.216 0.123 0.273 0.126 0.069 0.22 0.096 0.055 0.192 0.083 0.045 0.158 0.065 0.032 0.106 0.053 0.026 0.101 0.042 0.022
Прямая индуктивность (мГн) 10.86 4.82 2.35 7.24 3.22 3.7 5.86 2.29 1.47 5.43 2.07 1.25 4.14 1.57 0.76 3 1.44 0.9 2.82 1.15 0.6
Квадратурная индуктивность (мГн) 23.56 10.47 5.57 15.71 6.98 1.55 12.73 5.26 3.18 11.78 4.93 2.41 9.57 3.7 1.75 6.3 3.4 1.73 6.59 2.69 1.36
Максимальный ток (А) 89.7 132.5 171.7 139.7 194 268.7 160 229 311 190 257.5 350 193.1 315 450 280 425 580 281 480 670
Максимальный крутящий момент (Н·м) 400 400 400 600 600 600 700 700 700 800 800 800 900 900 900 1100 1100 1100 1300 1300 1300
Инерция ротора (кг·см²) 440 440 440 626 626 626 718 718 718 811 811 811 903 903 903 1111 1111 1111 1296 1296 1296
Масса (кг) 128 128 128 148 148 148 158 158 158 169 169 169 180 180 180 230 230 230 263 263 263

E01304F-1000

Номинальная скорость (об/мин) 1000
Номинальная частота (Гц) 66.67
Количество полюсов 8
Максимальная скорость (об/мин) 3500
Максимальная частота (Гц) 233
Пусковой ток (А) 36.75
Номинальный ток (A) 35
Пусковой момент (Н·м) 194.3
Номинальный крутящий момент (Н·м) 185
Номинальная мощность (кВт) 19.4
Постоянная крутящего момента (Н·м/А) 4.86
Постоянная противо-ЭДС (V/KRPM) 294.1
Сопротивление (Ом) 0.488
Прямая индуктивность (мГн) 10.86
Квадратурная индуктивность (мГн) 23.56
Максимальный ток (А) 89.7
Максимальный крутящий момент (Н·м) 400
Инерция ротора (кг·см²) 440
Масса (кг) 128

E01304F-1500

Номинальная скорость (об/мин) 1500
Номинальная частота (Гц) 100
Количество полюсов 8
Максимальная скорость (об/мин) 3500
Максимальная частота (Гц) 233
Пусковой ток (А) 55.65
Номинальный ток (A) 53
Пусковой момент (Н·м) 193.2
Номинальный крутящий момент (Н·м) 184
Номинальная мощность (кВт) 28.9
Постоянная крутящего момента (Н·м/А) 3.24
Постоянная противо-ЭДС (V/KRPM) 196.067
Сопротивление (Ом) 0.216
Прямая индуктивность (мГн) 4.82
Квадратурная индуктивность (мГн) 10.47
Максимальный ток (А) 132.5
Максимальный крутящий момент (Н·м) 400
Инерция ротора (кг·см²) 440
Масса (кг) 128

E01304F-2000

Номинальная скорость (об/мин) 2000
Номинальная частота (Гц) 133.3
Количество полюсов 8
Максимальная скорость (об/мин) 3500
Максимальная частота (Гц) 233
Пусковой ток (А) 70.35
Номинальный ток (A) 67
Пусковой момент (Н·м) 182.7
Номинальный крутящий момент (Н·м) 174
Номинальная мощность (кВт) 36.4
Постоянная крутящего момента (Н·м/А) 2.43
Постоянная противо-ЭДС (V/KRPM) 146.9
Сопротивление (Ом) 0.123
Прямая индуктивность (мГн) 2.35
Квадратурная индуктивность (мГн) 5.57
Максимальный ток (А) 171.7
Максимальный крутящий момент (Н·м) 400
Инерция ротора (кг·см²) 440
Масса (кг) 128

E01306F-1000

Номинальная скорость (об/мин) 1000
Номинальная частота (Гц) 66.67
Количество полюсов 8
Максимальная скорость (об/мин) 3500
Максимальная частота (Гц) 233
Пусковой ток (А) 56.7
Номинальный ток (A) 54
Пусковой момент (Н·м) 294
Номинальный крутящий момент (Н·м) 280
Номинальная мощность (кВт) 29.3
Постоянная крутящего момента (Н·м/А) 4.86
Постоянная противо-ЭДС (V/KRPM) 294.1
Сопротивление (Ом) 0.273
Прямая индуктивность (мГн) 7.24
Квадратурная индуктивность (мГн) 15.71
Максимальный ток (А) 139.7
Максимальный крутящий момент (Н·м) 600
Инерция ротора (кг·см²) 626
Масса (кг) 148

E01306F-1500

Номинальная скорость (об/мин) 1500
Номинальная частота (Гц) 100
Количество полюсов 8
Максимальная скорость (об/мин) 3500
Максимальная частота (Гц) 233
Пусковой ток (А) 81.9
Номинальный ток (A) 78
Пусковой момент (Н·м) 283.5
Номинальный крутящий момент (Н·м) 270
Номинальная мощность (кВт) 42.4
Постоянная крутящего момента (Н·м/А) 3.24
Постоянная противо-ЭДС (V/KRPM) 196.067
Сопротивление (Ом) 0.126
Прямая индуктивность (мГн) 3.22
Квадратурная индуктивность (мГн) 6.98
Максимальный ток (А) 194
Максимальный крутящий момент (Н·м) 600
Инерция ротора (кг·см²) 626
Масса (кг) 148

E01306F-2000

Номинальная скорость (об/мин) 2000
Номинальная частота (Гц) 133.3
Количество полюсов 8
Максимальная скорость (об/мин) 3500
Максимальная частота (Гц) 233
Пусковой ток (А) 105
Номинальный ток (A) 100
Пусковой момент (Н·м) 273
Номинальный крутящий момент (Н·м) 260
Номинальная мощность (кВт) 54.5
Постоянная крутящего момента (Н·м/А) 2.43
Постоянная противо-ЭДС (V/KRPM) 146.9
Сопротивление (Ом) 0.069
Прямая индуктивность (мГн) 3.7
Квадратурная индуктивность (мГн) 1.55
Максимальный ток (А) 268.7
Максимальный крутящий момент (Н·м) 600
Инерция ротора (кг·см²) 626
Масса (кг) 148

E01307F-1000

Номинальная скорость (об/мин) 1000
Номинальная частота (Гц) 66.67
Количество полюсов 8
Максимальная скорость (об/мин) 3500
Максимальная частота (Гц) 233
Пусковой ток (А) 68.25
Номинальный ток (A) 65
Пусковой момент (Н·м) 357
Номинальный крутящий момент (Н·м) 340
Номинальная мощность (кВт) 35.6
Постоянная крутящего момента (Н·м/А) 4.73
Постоянная противо-ЭДС (V/KRPM) 285.9
Сопротивление (Ом) 0.22
Прямая индуктивность (мГн) 5.86
Квадратурная индуктивность (мГн) 12.73
Максимальный ток (А) 160
Максимальный крутящий момент (Н·м) 700
Инерция ротора (кг·см²) 718
Масса (кг) 158

E01307F-1500

Номинальная скорость (об/мин) 1500
Номинальная частота (Гц) 100
Количество полюсов 8
Максимальная скорость (об/мин) 3500
Максимальная частота (Гц) 233
Пусковой ток (А) 97.65
Номинальный ток (A) 93
Пусковой момент (Н·м) 333.9
Номинальный крутящий момент (Н·м) 318
Номинальная мощность (кВт) 49.9
Постоянная крутящего момента (Н·м/А) 3.19
Постоянная противо-ЭДС (V/KRPM) 192.8
Сопротивление (Ом) 0.096
Прямая индуктивность (мГн) 2.29
Квадратурная индуктивность (мГн) 5.26
Максимальный ток (А) 229
Максимальный крутящий момент (Н·м) 700
Инерция ротора (кг·см²) 718
Масса (кг) 158

E01307F-2000

Номинальная скорость (об/мин) 2000
Номинальная частота (Гц) 133.3
Количество полюсов 8
Максимальная скорость (об/мин) 3500
Максимальная частота (Гц) 233
Пусковой ток (А) 132.3
Номинальный ток (A) 126
Пусковой момент (Н·м) 336
Номинальный крутящий момент (Н·м) 320
Номинальная мощность (кВт) 67
Постоянная крутящего момента (Н·м/А) 2.36
Постоянная противо-ЭДС (V/KRPM) 142.95
Сопротивление (Ом) 0.055
Прямая индуктивность (мГн) 1.47
Квадратурная индуктивность (мГн) 3.18
Максимальный ток (А) 311
Максимальный крутящий момент (Н·м) 700
Инерция ротора (кг·см²) 718
Масса (кг) 158

E01308F-1000

Номинальная скорость (об/мин) 1000
Номинальная частота (Гц) 66.67
Количество полюсов 8
Максимальная скорость (об/мин) 3500
Максимальная частота (Гц) 233
Пусковой ток (А) 76.65
Номинальный ток (A) 73
Пусковой момент (Н·м) 399
Номинальный крутящий момент (Н·м) 380
Номинальная мощность (кВт) 39.8
Постоянная крутящего момента (Н·м/А) 4.86
Постоянная противо-ЭДС (V/KRPM) 294.1
Сопротивление (Ом) 0.192
Прямая индуктивность (мГн) 5.43
Квадратурная индуктивность (мГн) 11.78
Максимальный ток (А) 190
Максимальный крутящий момент (Н·м) 800
Инерция ротора (кг·см²) 811
Масса (кг) 169

E01308F-1500

Номинальная скорость (об/мин) 1500
Номинальная частота (Гц) 100
Количество полюсов 8
Максимальная скорость (об/мин) 3500
Максимальная частота (Гц) 233
Пусковой ток (А) 110.25
Номинальный ток (A) 105
Пусковой момент (Н·м) 383.3
Номинальный крутящий момент (Н·м) 365
Номинальная мощность (кВт) 57.3
Постоянная крутящего момента (Н·м/А) 3.24
Постоянная противо-ЭДС (V/KRPM) 195.9
Сопротивление (Ом) 0.083
Прямая индуктивность (мГн) 2.07
Квадратурная индуктивность (мГн) 4.93
Максимальный ток (А) 257.5
Максимальный крутящий момент (Н·м) 800
Инерция ротора (кг·см²) 811
Масса (кг) 169

E01308F-2000

Номинальная скорость (об/мин) 2000
Номинальная частота (Гц) 133.3
Количество полюсов 8
Максимальная скорость (об/мин) 3500
Максимальная частота (Гц) 233
Пусковой ток (А) 147
Номинальный ток (A) 140
Пусковой момент (Н·м) 383.3
Номинальный крутящий момент (Н·м) 365
Номинальная мощность (кВт) 76.4
Постоянная крутящего момента (Н·м/А) 2.43
Постоянная противо-ЭДС (V/KRPM) 147.15
Сопротивление (Ом) 0.045
Прямая индуктивность (мГн) 1.25
Квадратурная индуктивность (мГн) 2.41
Максимальный ток (А) 350
Максимальный крутящий момент (Н·м) 800
Инерция ротора (кг·см²) 811
Масса (кг) 169

E01309F-1000

Номинальная скорость (об/мин) 1000
Номинальная частота (Гц) 66.67
Количество полюсов 8
Максимальная скорость (об/мин) 3500
Максимальная частота (Гц) 233
Пусковой ток (А) 84
Номинальный ток (A) 80
Пусковой момент (Н·м) 437.9
Номинальный крутящий момент (Н·м) 417
Номинальная мощность (кВт) 43.7
Постоянная крутящего момента (Н·м/А) 4.86
Постоянная противо-ЭДС (V/KRPM) 293.8
Сопротивление (Ом) 0.158
Прямая индуктивность (мГн) 4.14
Квадратурная индуктивность (мГн) 9.57
Максимальный ток (А) 193.1
Максимальный крутящий момент (Н·м) 900
Инерция ротора (кг·см²) 903
Масса (кг) 180

E01309F-1500

Номинальная скорость (об/мин) 1500
Номинальная частота (Гц) 100
Количество полюсов 8
Максимальная скорость (об/мин) 3500
Максимальная частота (Гц) 233
Пусковой ток (А) 131.25
Номинальный ток (A) 125
Пусковой момент (Н·м) 427.4
Номинальный крутящий момент (Н·м) 407
Номинальная мощность (кВт) 63.9
Постоянная крутящего момента (Н·м/А) 3.03
Постоянная противо-ЭДС (V/KRPM) 183
Сопротивление (Ом) 0.065
Прямая индуктивность (мГн) 1.57
Квадратурная индуктивность (мГн) 3.7
Максимальный ток (А) 315
Максимальный крутящий момент (Н·м) 900
Инерция ротора (кг·см²) 903
Масса (кг) 180

E01309F-2000

Номинальная скорость (об/мин) 2000
Номинальная частота (Гц) 133.3
Количество полюсов 8
Максимальная скорость (об/мин) 3500
Максимальная частота (Гц) 233
Пусковой ток (А) 180.6
Номинальный ток (A) 172
Пусковой момент (Н·м) 409.5
Номинальный крутящий момент (Н·м) 390
Номинальная мощность (кВт) 81.7
Постоянная крутящего момента (Н·м/А) 2.13
Постоянная противо-ЭДС (V/KRPM) 128.5
Сопротивление (Ом) 0.032
Прямая индуктивность (мГн) 0.76
Квадратурная индуктивность (мГн) 1.75
Максимальный ток (А) 450
Максимальный крутящий момент (Н·м) 900
Инерция ротора (кг·см²) 903
Масса (кг) 180

E01311F-1000

Номинальная скорость (об/мин) 1000
Номинальная частота (Гц) 66.67
Количество полюсов 8
Максимальная скорость (об/мин) 3500
Максимальная частота (Гц) 233
Пусковой ток (А) 115.5
Номинальный ток (A) 110
Пусковой момент (Н·м) 535.5
Номинальный крутящий момент (Н·м) 510
Номинальная мощность (кВт) 53.4
Постоянная крутящего момента (Н·м/А) 4.45
Постоянная противо-ЭДС (V/KRPM) 269
Сопротивление (Ом) 0.106
Прямая индуктивность (мГн) 3
Квадратурная индуктивность (мГн) 6.3
Максимальный ток (А) 280
Максимальный крутящий момент (Н·м) 1100
Инерция ротора (кг·см²) 1111
Масса (кг) 230

E01311F-1500

Номинальная скорость (об/мин) 1500
Номинальная частота (Гц) 100
Количество полюсов 8
Максимальная скорость (об/мин) 3500
Максимальная частота (Гц) 233
Пусковой ток (А) 155.4
Номинальный ток (A) 148
Пусковой момент (Н·м) 519.8
Номинальный крутящий момент (Н·м) 495
Номинальная мощность (кВт) 77.7
Постоянная крутящего момента (Н·м/А) 3.16
Постоянная противо-ЭДС (V/KRPM) 191
Сопротивление (Ом) 0.053
Прямая индуктивность (мГн) 1.44
Квадратурная индуктивность (мГн) 3.4
Максимальный ток (А) 425
Максимальный крутящий момент (Н·м) 1100
Инерция ротора (кг·см²) 1111
Масса (кг) 230

E01311F-2000

Номинальная скорость (об/мин) 2000
Номинальная частота (Гц) 133.3
Количество полюсов 8
Максимальная скорость (об/мин) 3500
Максимальная частота (Гц) 233
Пусковой ток (А) 215.25
Номинальный ток (A) 205
Пусковой момент (Н·м) 509.3
Номинальный крутящий момент (Н·м) 485
Номинальная мощность (кВт) 101.6
Постоянная крутящего момента (Н·м/А) 2.22
Постоянная противо-ЭДС (V/KRPM) 134
Сопротивление (Ом) 0.026
Прямая индуктивность (мГн) 0.9
Квадратурная индуктивность (мГн) 1.73
Максимальный ток (А) 580
Максимальный крутящий момент (Н·м) 1100
Инерция ротора (кг·см²) 1111
Масса (кг) 230

E01313F-1000

Номинальная скорость (об/мин) 1000
Номинальная частота (Гц) 66.67
Количество полюсов 8
Максимальная скорость (об/мин) 3500
Максимальная частота (Гц) 233
Пусковой ток (А) 118.65
Номинальный ток (A) 113
Пусковой момент (Н·м) 614.3
Номинальный крутящий момент (Н·м) 585
Номинальная мощность (кВт) 61.3
Постоянная крутящего момента (Н·м/А) 4.82
Постоянная противо-ЭДС (V/KRPM) 291.7
Сопротивление (Ом) 0.101
Прямая индуктивность (мГн) 2.82
Квадратурная индуктивность (мГн) 6.59
Максимальный ток (А) 281
Максимальный крутящий момент (Н·м) 1300
Инерция ротора (кг·см²) 1296
Масса (кг) 263

E01313F-1500

Номинальная скорость (об/мин) 1500
Номинальная частота (Гц) 100
Количество полюсов 8
Максимальная скорость (об/мин) 3500
Максимальная частота (Гц) 233
Пусковой ток (А) 184.8
Номинальный ток (A) 176
Пусковой момент (Н·м) 609
Номинальный крутящий момент (Н·м) 580
Номинальная мощность (кВт) 91.1
Постоянная крутящего момента (Н·м/А) 3.06
Постоянная противо-ЭДС (V/KRPM) 185
Сопротивление (Ом) 0.042
Прямая индуктивность (мГн) 1.15
Квадратурная индуктивность (мГн) 2.69
Максимальный ток (А) 480
Максимальный крутящий момент (Н·м) 1300
Инерция ротора (кг·см²) 1296
Масса (кг) 263

E01313F-2000

Номинальная скорость (об/мин) 2000
Номинальная частота (Гц) 133.3
Количество полюсов 8
Максимальная скорость (об/мин) 3500
Максимальная частота (Гц) 233
Пусковой ток (А) 252
Номинальный ток (A) 240
Пусковой момент (Н·м) 588
Номинальный крутящий момент (Н·м) 560
Номинальная мощность (кВт) 117.3
Постоянная крутящего момента (Н·м/А) 2.18
Постоянная противо-ЭДС (V/KRPM) 132
Сопротивление (Ом) 0.022
Прямая индуктивность (мГн) 0.6
Квадратурная индуктивность (мГн) 1.36
Максимальный ток (А) 670
Максимальный крутящий момент (Н·м) 1300
Инерция ротора (кг·см²) 1296
Масса (кг) 263

Общее описание

Модель E013F представляет собой серводвигатель. Ключевые технические параметры включают номинальную мощность от 19.4 до 117.3 кВт, номинальную скорость в диапазоне 1000-2000 об/мин и номинальный крутящий момент от 174 до 585 Н·м.

Конструктивные особенности двигателя обеспечивают его надежную и мощную работу: высокий максимальный крутящий момент до 1300 Н·м, максимальная скорость до 3500 об/мин и широкий диапазон рабочих токов. Стандартизированные характеристики, такие как инерция ротора и масса, упрощают интеграцию в различные системы.

Области применения

  • Высокоскоростные обрабатывающие центры и станки с ЧПУ
  • Промышленные роботы и автоматизированные производственные линии
  • Прецизионное оборудование для обработки материалов
  • Приводы тяжелых конвейеров и транспортировочных систем
  • Специализированное технологическое оборудование, требующее высокого динамического момента

Питание

Соединительные коробки
Соединительные коробки

Сигнальный разъем M23-17 контактов EnDat тип Mx, Nx

Контакт Функция Порт AxM E1
1 A+ n.c.
2 A- n.c.
3 DATA+ 14
4 PTC+ 8
5 CLOCK+ 3
6 n.c. n.c.
7 0V 1
8 KTY84+ n.c.
9 KTY84- n.c.
10 + Vac
11 B+ n.c.
12 B- n.c.
13 DATA- 9
14 CLOCK- 4
15 0V sense n.c.
16 Vac sense n.c.
17 PTC- 1

Сигнальный разъем M23-17 контактов Resolver тип R

Контакт Функция Порт AxM E1
1 n.c. n.c.
2 n.c. n.c.
3 n.c. n.c.
4 Sin-, 1 c/r 5
5 Cos+, 1 c/r 3
6 Cos-, 1 c/r 4
7 Resex- 10
8 KTY84+ n.c.
9 KTY84- n.c.
10 Resex- 11
11 n.c. n.c.
12 n.c. n.c.
13 n.c. n.c.
14 Sin+, 1 c/r 2
15 n.c. n.c.
16 PTC+ 8
17 PTC- 1

Сигнальный разъем M23-17 контактов SinCos энкодер тип S1

Контакт Функция Порт AxV S2 Порт AxM E1
1 A+ 1 7
2 A- 14 12
3 I+ (index) 3 14
4 Sin-, 1 c/r 6 5
5 Cos+, 1 c/r 17 3
6 Cos-, 1 c/r 5 4
7 0V 10 1
8 PTC+ 11 8
9 PTC-/KTY- 13 1
10 + Vcc (5Vdc) 25 6
11 B+ 2 15
12 B- 15 13
13 I- (index-) 16 9
14 Sin+, 1 c/r 18 2
15 0V sense n.c. n.c.
16 + Vcc sense n.c. n.c.
17 KTY+ n.c. n.c.