Модули планетарного шарнира предназначены для компактных приводных узлов и обеспечивают передаточные числа в диапазоне от 3:1 до 100:1 при КПД ≥97% и механической точности позиционирования (люфт) < 3 угловых минут. Конструкция с использованием прямозубых или косозубых сателлитов из легированной стали позволяет выдерживать пиковый входной момент до 500 Н·м, непрерывный рабочий момент до 250 Н·м и радиальную нагрузку на выходном валу до 15 кН. Модули серийно производятся в типоразмерах 0, 1, 2 и 3 с вариантами исполнения вала (полый/сплошной), классом защиты до IP65 и диапазоном рабочих температур от -25°C до +90°C, обеспечивая расчетный ресурс >20 000 часов при номинальной нагрузке.