Соединительные модули с интегрированными двигателями прямого привода (QDD) представляют собой компактные силовые агрегаты, работающие в широком диапазоне напряжений 15-60 VDC с номинальным значением 48 VDC. Модули развивают номинальный крутящий момент от 5 до 40 Н·м и пиковый момент до 120 Н·м, обеспечивая скорость вращения в диапазоне 180-410 об/мин при номинальной мощности от 140 до 700 Вт. Все решения оснащены магнитными энкодерами (1-2 шт.), соответствуют классу изоляции Б и стандарту защиты IP67, что позволяет использовать их в робототехнических системах при температуре от -20°C до +50°C.