AxN Size 1 - Многоосевые драйверы с общей шиной постоянного тока

Техническое описание в формате .pdf

По запросу

Заказ товара

Для того, чтобы сделать заказ, вы можете:

Прислать заявку по почте ring@upel.ru

Позвонить по тел./отправить факс на +7 (499) 490-03-65

Написать в Whatsapp

Мы работаем только с юридическими лицами. Соответственно, при оплате наших товаров используется только безналичный расчет. По предоплате и с НДС. Минимальная сумма заказа составляет пять тысяч рублей. Счет действителен в течение 3 рабочих дней.

Сроки отгрузки также указываются и в коммерческом предложении, и в счете. Мы делаем все возможные скидки крупным и постоянным клиентам. Если у вас есть достаточно крупный заказ или вы готовы заказывать регулярно — вам стоит обратиться к менеджеру и обсудить свою ПЕРСОНАЛЬНУЮ скидку.

Технические характеристики

Характеристика Значение
Производитель Physis

Стандартные модели

Характеристика Модель
AxN 09.20.4 AxN 16.30.4
Напряжение основного питания (Vac) 150 ~ 500 150 ~ 500
Напряжение основного питания (Vdc) 0 ~ 800 0 ~ 800
Напряжение вспомогательного питания (Vdc) 24V ± 15% / 2A 24V ± 15% / 3A
Выходная частота (Гц) 0 ~ 1200 0 ~ 1200
Номинальный выходной ток (Arms) 9 16
Пиковый ток (Arms) 20 30
Суммарные потери (Вт) 200 200
Максимальное выходное напряжение (Vac) 150 ~ 500 x 0.95 150 ~ 500 x 0.95
Частота ШИМ (кГц) 4 / 8 / 16 4 / 8 / 16
КПД (%) 97.9 97.9
Коэффициент формы входного тока (Vac) 0.9 0.9
Максимальный ток торможения (%) 100% от 20 Arms 100% от 30 Arms
Охлаждение (шт) 40 x 40 x 20 x 1 40 x 40 x 20 x 1
Расход (м³/час) 25.2 25.2
Размеры (мм) 201.8 x 164.8 x 96.0 201.8 x 164.8 x 96.0

AxN 09.20.4

Напряжение основного питания (Vac) 150 ~ 500
Напряжение основного питания (Vdc) 0 ~ 800
Напряжение вспомогательного питания (Vdc) 24V ± 15% / 2A
Выходная частота (Гц) 0 ~ 1200
Номинальный выходной ток (Arms) 9
Пиковый ток (Arms) 20
Суммарные потери (Вт) 200
Максимальное выходное напряжение (Vac) 150 ~ 500 x 0.95
Частота ШИМ (кГц) 4 / 8 / 16
КПД (%) 97.9
Коэффициент формы входного тока (Vac) 0.9
Максимальный ток торможения (%) 100% от 20 Arms
Охлаждение (шт) 40 x 40 x 20 x 1
Расход (м³/час) 25.2
Размеры (мм) 201.8 x 164.8 x 96.0

AxN 16.30.4

Напряжение основного питания (Vac) 150 ~ 500
Напряжение основного питания (Vdc) 0 ~ 800
Напряжение вспомогательного питания (Vdc) 24V ± 15% / 3A
Выходная частота (Гц) 0 ~ 1200
Номинальный выходной ток (Arms) 16
Пиковый ток (Arms) 30
Суммарные потери (Вт) 200
Максимальное выходное напряжение (Vac) 150 ~ 500 x 0.95
Частота ШИМ (кГц) 4 / 8 / 16
КПД (%) 97.9
Коэффициент формы входного тока (Vac) 0.9
Максимальный ток торможения (%) 100% от 30 Arms
Охлаждение (шт) 40 x 40 x 20 x 1
Расход (м³/час) 25.2
Размеры (мм) 201.8 x 164.8 x 96.0

Общее описание

Модель AxN Size 1 представляет собой многоосевой драйвер с общей шиной постоянного тока. Ключевые технические параметры включают номинальный выходной ток до 16 А, пиковый ток до 30 А и широкий диапазон основного питания от 0 до 800 Vdc.

Конструктивные особенности драйвера обеспечивают его гибкую и надежную интеграцию: встроенный тормозной модуль, поддержка основных полевых шин (CANOpen, EtherCAT, Modbus) и широкий спектр датчиков положения (SinCos, EnDat, Resolver и др.). Функциональная безопасность, соответствующая уровню SIL3, а также программируемые аналоговые и цифровые входы/выходы позволяют адаптировать устройство под сложные задачи управления.

Технические данные AxN

AxN Size 1
Модель 09.20.4 16.30.4
Номинальный выходной ток 09A 16A
Пиковый выходной ток 20A 30A
Основное питание 0 ~ 800 Vdc
Вспомогательное питание 2A
Тормозной модуль Встроенный
Внутренний тормозной резистор 25Ω/50W 18Ω/30W
Внешний тормозной резистор 25Ω 18Ω
Поддержка полевой шиныt CANOpen, EtherCAT, Modbus
Поддержка датчиков положения SinCos Encoder, EnDat Encoder, Digital Incremental with Hall, Resolver and Hiperface Encoder
Функциональная безопасность STO: Безопасный останов крутящего момента
Соответствует SIL3 IEC EN 61800-5-2 2016
Программное обеспечение для настройки Physis Tools Suite

Размеры

Параметр09.20.416.30.4
Вес2.5 кг
H201.8
W96
D164.8
A68
B191
C5.5
E5.5
F≥30
G≥10
I≥100

Опции обратной связи по положению двигателя

Главный энкодер (500 кГц) 5-канальный синусно-косинусный энкодер, 2 абсолютных аналоговых дорожки, 2 инкрементальных аналоговых дорожки и нулевая дорожка
Инкрементальный энкодер, 1 Vpp или дифференциальный линейный драйвер
Бездатчиковый алгоритм (без обратной связи)
Серийный энкодер EnDat, поддержка протоколов EnDat 1.0 - 2.2 (энкодер по умолчанию в системе)
Резольвер
Энкодер Hiperface
Вспомогательный энкодер Цифровой инкрементальный энкодер без коммутационных дорожек (500 кГц)
Серийный энкодер EnDat

Программируемые входные сигналы

2 дифференциальных / 4 однополярных аналоговых входа ±10В (1мВ) / Rin = 10кОм
8 цифровых входов 20 - 30В / 3 на землю Rin = 6.6кОм
20 - 30В / Rin = 6.6кОм на землю
2 изолированных аналоговых входа (опция) ±10В (1мВ)
8 изолированных цифровых входов (опция) 5мА, максимальное напряжение 24В постоянного тока

Программируемые выходные сигналы

2 аналоговых выхода 0-10В (1мВ) FS (30мА)
4 цифровых выхода PNP с открытым коллектором 24В (100мА)
1 релейный выход контроля 2А / 30В постоянного тока, 0.25А / 250В переменного тока, нормально-разомкнутые/нормально-замкнутые контакты
2 изолированных аналоговых выхода (опция) ±10В (1мВ) FS (30мА)
2 изолированных цифровых выхода (опция) Включение/выключение, 9-28В / 2А

Аппаратная конфигурация

Скорость процессора 80MIPS µC + FPGA / 120MIPS µC + FPGA расширенная версия (опционально)
Частота задач Ток / мониторинг привода: 1МГц
Контур положения / скорости: 8кГц
Быстрая задача ПЛК: 8кГц
Медленная задача ПЛК: 15.625Гц - 1кГц (настраивается пользователем)
Доступен режим контура положения Разрядность регистра целевой позиции: 32 или 64 бита
Полное цифровое управление id/lq: обновление до 16кГц