AxN Size 1 - Многоосевые драйверы с общей шиной постоянного тока

Техническое описание в формате .pdf

По запросу

Заказ товара

Для того, чтобы сделать заказ, вы можете:

Прислать заявку по почте ring@upel.ru

Позвонить по тел./отправить факс на +7 (499) 490-03-65

Написать в Whatsapp

Мы работаем только с юридическими лицами. Соответственно, при оплате наших товаров используется только безналичный расчет. По предоплате и с НДС. Минимальная сумма заказа составляет пять тысяч рублей. Счет действителен в течение 3 рабочих дней.

Сроки отгрузки также указываются и в коммерческом предложении, и в счете. Мы делаем все возможные скидки крупным и постоянным клиентам. Если у вас есть достаточно крупный заказ или вы готовы заказывать регулярно — вам стоит обратиться к менеджеру и обсудить свою ПЕРСОНАЛЬНУЮ скидку.

Технические характеристики

Характеристика Значение
Производитель Physis

Стандартные модели

Характеристика Модель
AxN 09.20.4 AxN 16.30.4
Напряжение основного питания (Vac) 150 ~ 500 150 ~ 500
Напряжение основного питания (Vdc) 0 ~ 800 0 ~ 800
Напряжение вспомогательного питания (Vdc) 24V ± 15% / 2A 24V ± 15% / 3A
Выходная частота (Гц) 0 ~ 1200 0 ~ 1200
Номинальный выходной ток (Arms) 9 16
Пиковый ток (Arms) 20 30
Суммарные потери (Вт) 200 200
Максимальное выходное напряжение (Vac) 150 ~ 500 x 0.95 150 ~ 500 x 0.95
Частота ШИМ (кГц) 4 / 8 / 16 4 / 8 / 16
КПД (%) 97.9 97.9
Коэффициент формы входного тока (Vac) 0.9 0.9
Максимальный ток торможения (%) 100% от 20 Arms 100% от 30 Arms
Охлаждение (шт) 40 x 40 x 20 x 1 40 x 40 x 20 x 1
Расход (м³/час) 25.2 25.2
Размеры (мм) 201.8 x 164.8 x 96.0 201.8 x 164.8 x 96.0

AxN 09.20.4

Напряжение основного питания (Vac) 150 ~ 500
Напряжение основного питания (Vdc) 0 ~ 800
Напряжение вспомогательного питания (Vdc) 24V ± 15% / 2A
Выходная частота (Гц) 0 ~ 1200
Номинальный выходной ток (Arms) 9
Пиковый ток (Arms) 20
Суммарные потери (Вт) 200
Максимальное выходное напряжение (Vac) 150 ~ 500 x 0.95
Частота ШИМ (кГц) 4 / 8 / 16
КПД (%) 97.9
Коэффициент формы входного тока (Vac) 0.9
Максимальный ток торможения (%) 100% от 20 Arms
Охлаждение (шт) 40 x 40 x 20 x 1
Расход (м³/час) 25.2
Размеры (мм) 201.8 x 164.8 x 96.0

AxN 16.30.4

Напряжение основного питания (Vac) 150 ~ 500
Напряжение основного питания (Vdc) 0 ~ 800
Напряжение вспомогательного питания (Vdc) 24V ± 15% / 3A
Выходная частота (Гц) 0 ~ 1200
Номинальный выходной ток (Arms) 16
Пиковый ток (Arms) 30
Суммарные потери (Вт) 200
Максимальное выходное напряжение (Vac) 150 ~ 500 x 0.95
Частота ШИМ (кГц) 4 / 8 / 16
КПД (%) 97.9
Коэффициент формы входного тока (Vac) 0.9
Максимальный ток торможения (%) 100% от 30 Arms
Охлаждение (шт) 40 x 40 x 20 x 1
Расход (м³/час) 25.2
Размеры (мм) 201.8 x 164.8 x 96.0

Общее описание

Модель AxN Size 1 представляет собой многоосевой драйвер с общей шиной постоянного тока. Ключевые технические параметры включают номинальный выходной ток до 16 А, пиковый ток до 30 А и широкий диапазон основного питания от 0 до 800 Vdc. Конструктивные особенности драйвера обеспечивают его гибкую и надежную интеграцию: встроенный тормозной модуль, поддержка основных полевых шин (CANOpen, EtherCAT, Modbus) и широкий спектр датчиков положения (SinCos, EnDat, Resolver и др.). Функциональная безопасность, соответствующая уровню SIL3, а также программируемые аналоговые и цифровые входы/выходы позволяют адаптировать устройство под сложные задачи управления.

Технические данные AxN

AxN Size 1
Модель 09.20.4 16.30.4
Номинальный выходной ток 9 A 16 A
Пиковый выходной ток 20 A 30 A
Основное питание 0 ~ 800 Vdc
Вспомогательное питание 2 A
Тормозной модуль Встроенный
Внутренний тормозной резистор 25 Ом / 50 W 18 Ом / 30 W
Внешний тормозной резистор 25 Ом 18 Ом
Поддержка полевой шиныt CANOpen, EtherCAT, Modbus
Поддержка датчиков положения SinCos Encoder, EnDat Encoder, Digital Incremental with Hall, Resolver and Hiperface Encoder
Функциональная безопасность STO: Безопасный останов крутящего момента
Соответствует SIL3 IEC EN 61800-5-2 2016
Программное обеспечение для настройки Physis Tools Suite

Размеры

Параметр09.20.416.30.4
Вес2.5 кг
H201.8
W96
D164.8
A68
B191
C5.5
E5.5
F≥30
G≥10
I≥100

Опции обратной связи по положению двигателя

Главный энкодер (500 кГц) 5-канальный синусно-косинусный энкодер, 2 абсолютных аналоговых дорожки, 2 инкрементальных аналоговых дорожки и нулевая дорожка
Инкрементальный энкодер, 1 Vpp или дифференциальный линейный драйвер
Бездатчиковый алгоритм (без обратной связи)
Серийный энкодер EnDat, поддержка протоколов EnDat 1.0 - 2.2 (энкодер по умолчанию в системе)
Резольвер
Энкодер Hiperface
Вспомогательный энкодер Цифровой инкрементальный энкодер без коммутационных дорожек (500 кГц)
Серийный энкодер EnDat

Программируемые входные сигналы

2 дифференциальных / 4 однополярных аналоговых входа ±10 В (1 мВ) / Rin = 10 кОм
8 цифровых входов 20 - 30 В / 3 на землю Rin = 6.6 кОм
20 - 30 В / Rin = 6.6 кОм на землю
2 изолированных аналоговых входа (опция) ±10 В (1 мВ)
8 изолированных цифровых входов (опция) 5 мА, максимальное напряжение 24 В постоянного тока

Программируемые выходные сигналы

2 аналоговых выхода 0-10 В (1мВ) FS (30 мА)
4 цифровых выхода PNP с открытым коллектором 24 В (100 мА)
1 релейный выход контроля 2 А / 30 В постоянного тока, 0.25 А / 250 В переменного тока, нормально-разомкнутые/нормально-замкнутые контакты
2 изолированных аналоговых выхода (опция) ±10 В (1 мВ) FS (30 мА)
2 изолированных цифровых выхода (опция) Включение/выключение, 9-28 В / 2 А

Аппаратная конфигурация

Скорость процессора 80MIPS µC + FPGA / 120MIPS µC + FPGA расширенная версия (опционально)
Частота задач Ток / мониторинг привода: 1 МГц
Контур положения / скорости: 8 кГц
Быстрая задача ПЛК: 8 кГц
Медленная задача ПЛК: 15.625 Гц - 1 кГц (настраивается пользователем)
Доступен режим контура положения Разрядность регистра целевой позиции: 32 или 64 бита
Полное цифровое управление id/lq: обновление до 16 кГц