iSVD120C-48V-700-A14-001-EN - Модуль планетарного шарнира
Стандартное состояние использования
1. Номинальное напряжение: 48 В постоянного тока
2. Диапазон рабочего напряжения: 24 – 60 В постоянного тока
3. Номинальная нагрузка (по часовой стрелке): 40 Нм
4. Направление работы: по часовой стрелке/против часовой стрелки от направления выходного вала
5. Положение использования: направление выходной оси горизонтальное или вертикальное
6. Стандартная рабочая температура: 25 ± 5 ℃
7. Диапазон рабочих температур: -20 ~ 50 ℃
8. Стандартная рабочая влажность: 65%
9. Диапазон влажности: 5 ~ 85%, без конденсации
10. Диапазон температур хранения: -30 ~ 70 ℃
11. Класс изоляции: класс B
Электрические характеристики
1. Скорость холостого хода: 200 об/мин ± 10%
2. Ток холостого хода: 2 А
3. Номинальная нагрузка: 40 Нм
4. Скорость холостого хода без нагрузки: 167 об/мин ± 10%
5. Номинальный ток фазы нагрузки (пик): 27 А (пик) ± 10%
6. Пиковая нагрузка: 120 Н·м
7. Максимальный ток фазы нагрузки (пик): 90 А (пик) ± 10%
8. Сопротивление изоляции/обмотка статора: постоянный ток 500 В переменного тока, 100 МОм
9. Высокое напряжение/статор и корпус: 600 В переменного тока, 1 с, 2 мА
10. Обратный потенциал двигателя: 16.9 В (ср. кв.)/тыс. об/мин ± 10%
11. Постоянная момента: 2.1 Н·м/ср. кв
12. Кривая TN

13. Максимальная кривая перегрузки
Условия испытания: Температура окружающей среды: 25 ℃
Предельная температура обмотки: 130 ℃ (это температура ограничения, фактическая температура составляет 180 градусов) Скорость: 24 об/мин

Тестовые данные

Рекомендуемая марка и модель интерфейса водителя
| Модель конца платы | Производитель бренда | Модель конца линии | Производитель бренда |
|---|---|---|---|
| XT3 0 APW- M | AMASS (Ams) | XT30UW-F | АМАСС (АМС) |
| GH1.25-2PWT | Любой | GH1.25-T | Любой |
Основные устройства и характеристики
| Номер | Элемент | Технические характеристики | Количество |
|---|---|---|---|
| 1 | Микроконтроллерный чип | GD32F303RET6 | 1 шт. |
| 2 | Чип драйвера | DRV8353SRTAT | 1 шт. |
| 3 | Чип магнитного энкодера | AS5047P | 2 шт. |
| 4 | Термистор | LTS00-104J395T19E010/ NCP18XH103F03RB | 2 шт. |
| 5 | Мощность МОП | ISC030N12NM6 | 12 шт. |
Технические характеристики
| Характеристика | Значение |
|---|---|
| Номинальное рабочее напряжение | 48VDC |
| Максимально допустимое напряжение | 60VDC |
| Номинальный рабочий фазный ток | 27Apk |
| Максимально допустимый фазный ток | 90Apk |
| Резервная мощность | ≤40mA |
| Скорость передачи данных по шине CAN | 1 Мбит/с |
| Размеры (мм) | 84 |
| Температура рабочей среды | -20℃ до 50℃ |
| Максимально допустимая температура платы управления | 105℃ |
| Разрешение кодера | 14 бит |
Остались вопросы?
Не нашли нужную модель или нужна консультация по продукции? Наши менеджеры будут рады Вам помочь разобраться во всем. Просто заполните форму, и мы свяжемся с Вами как можно скорее.